Les Inscriptions à la Bibliothèque sont ouvertes en
ligne via le site: https://biblio.enp.edu.dz
Les Réinscriptions se font à :
• La Bibliothèque Annexe pour les étudiants en
2ème Année CPST
• La Bibliothèque Centrale pour les étudiants en Spécialités
A partir de cette page vous pouvez :
| Retourner au premier écran avec les recherches... |
Détail de l'auteur
Auteur Alberto Isidori
Documents disponibles écrits par cet auteur
Faire une suggestion Affiner la rechercheAdvances in control theory and applications / Bonivento, Claudio
Titre : Advances in control theory and applications Type de document : document électronique Auteurs : Bonivento, Claudio, Auteur ; Alberto Isidori, Auteur Editeur : Berlin : Springer Année de publication : 2007 Collection : Engineering ISBN/ISSN/EAN : 978-3-540-70700-4 Note générale : Configuration requise : Adobe acrobat Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Engineering
Structural control (Engineering)
Systems theory
Systems Theory, ControlIndex. décimale : 681.5 Technologie de la commande automatique. Technologie intelligence. systèmes de contrôle. Automation Résumé : Modeling and Control of Autonomous Helicopters.- Efficient Quantization in the Average Consensus Problem.- Human-Robot Interaction Control Using Force and Vision.- A Dissipation Inequality for the Minimum Phase Property of Nonlinear Control Systems.- Input Disturbance Suppression for Port-Hamiltonian Systems: an Internal Model Approach.- A Systems Theory View of Petri Nets.- Wireless Sensing with Power Constraints.- The Important State Coordinates of a Nonlinear System.- On Decentralized and Distributed Control of Partially-Observed Discrete Event Systems.- A Unifying Approach to the Design of Nonlinear Output Regulators.- Controller Design through Random Sampling: an Example.- Digital Control of High Advances in control theory and applications [document électronique] / Bonivento, Claudio, Auteur ; Alberto Isidori, Auteur . - Springer, 2007. - (Engineering) .
ISBN : 978-3-540-70700-4
Configuration requise : Adobe acrobat
Langues : Anglais (eng)
Mots-clés : Engineering
Structural control (Engineering)
Systems theory
Systems Theory, ControlIndex. décimale : 681.5 Technologie de la commande automatique. Technologie intelligence. systèmes de contrôle. Automation Résumé : Modeling and Control of Autonomous Helicopters.- Efficient Quantization in the Average Consensus Problem.- Human-Robot Interaction Control Using Force and Vision.- A Dissipation Inequality for the Minimum Phase Property of Nonlinear Control Systems.- Input Disturbance Suppression for Port-Hamiltonian Systems: an Internal Model Approach.- A Systems Theory View of Petri Nets.- Wireless Sensing with Power Constraints.- The Important State Coordinates of a Nonlinear System.- On Decentralized and Distributed Control of Partially-Observed Discrete Event Systems.- A Unifying Approach to the Design of Nonlinear Output Regulators.- Controller Design through Random Sampling: an Example.- Digital Control of High Exemplaires
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité Etat_Exemplaire E00039 681.5 BON Ressources électroniques Bibliothèque Centrale Automatique Disponible E00040 681.5 BON Ressources électroniques Bibliothèque Centrale Automatique Disponible Nonlinear control systems / Alberto Isidori
Titre : Nonlinear control systems : an introduction Type de document : texte imprimé Auteurs : Alberto Isidori, Auteur Mention d'édition : 2 éd Editeur : Berlin : Springer Année de publication : 1989 Collection : Communications and control engineering series Importance : XII-- 479 p. Format : 24 cm. ISBN/ISSN/EAN : 978-3-540-50601-0 Note générale : Bibliogr. p. [464]-473. Index Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Feedback control systems
Nonlinear control theory
Geometry, Differential
Systèmes à réaction
Commande non linéaire
Géométrie différentielle
Théories non linéairesIndex. décimale : 62-52 Machine et processus conduits ou contrôlés automatiquement Résumé : This book introduces nonlinear systems at a level suitable for graduate students and researchers. Chapters 1 and 2 analyse reachability and observability properties and the associated decompositions of a control system into lower dimensional subsystems. Chapter 3 describes various formats in which the input-output map of a nonlinear system may be represented and the fundamentals of realization theory. Chapter 4 illustrates how a series of relevant design problems can be solved for a single-input single-output nonlinear system. Chapter 5 covers similar subject for those multivariable nonlinear system which can be rendered noninteractive by means of static state feedback. Finally, chapters 6 and 7 discuss local stabilization output regulation, disturbance decoupling and non-interaction control for a broader class of multivariable nonlinear systems Note de contenu : Au sommaire :
- Local decompositions of control systems
- Global decompositions of control systems
- Input-output maps and realization theory
- Elementary theory of nonlinear feedback for single-input single-output systems
- Elementary theory of nonlinear feedback for multi-input multi-output systems
- Geometric theory of state feedback: tools
- Geometric theory of state feedback: applicationsNonlinear control systems : an introduction [texte imprimé] / Alberto Isidori, Auteur . - 2 éd . - Springer-Verlag, 1989 . - XII-- 479 p. ; 24 cm.. - (Communications and control engineering series) .
ISBN : 978-3-540-50601-0
Bibliogr. p. [464]-473. Index
Langues : Anglais (eng)
Mots-clés : Feedback control systems
Nonlinear control theory
Geometry, Differential
Systèmes à réaction
Commande non linéaire
Géométrie différentielle
Théories non linéairesIndex. décimale : 62-52 Machine et processus conduits ou contrôlés automatiquement Résumé : This book introduces nonlinear systems at a level suitable for graduate students and researchers. Chapters 1 and 2 analyse reachability and observability properties and the associated decompositions of a control system into lower dimensional subsystems. Chapter 3 describes various formats in which the input-output map of a nonlinear system may be represented and the fundamentals of realization theory. Chapter 4 illustrates how a series of relevant design problems can be solved for a single-input single-output nonlinear system. Chapter 5 covers similar subject for those multivariable nonlinear system which can be rendered noninteractive by means of static state feedback. Finally, chapters 6 and 7 discuss local stabilization output regulation, disturbance decoupling and non-interaction control for a broader class of multivariable nonlinear systems Note de contenu : Au sommaire :
- Local decompositions of control systems
- Global decompositions of control systems
- Input-output maps and realization theory
- Elementary theory of nonlinear feedback for single-input single-output systems
- Elementary theory of nonlinear feedback for multi-input multi-output systems
- Geometric theory of state feedback: tools
- Geometric theory of state feedback: applicationsExemplaires
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité Etat_Exemplaire 040367 62-52 ISI Papier Bibliothèque Centrale Automatique Disponible 040368 62-52 ISI Papier Bibliothèque Centrale Automatique Disponible 040369 62-52 ISI Papier Bibliothèque Centrale Automatique Disponible 040370 62-52 ISI Papier Bibliothèque Centrale Automatique Disponible 040371 62-52 ISI Papier Bibliothèque Centrale Automatique Disponible 039474 62-52 ISI Papier Bibliothèque Centrale Automatique Disponible En bon état 040864 62-52 ISI Papier Bibliothèque Centrale Automatique Disponible
