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Systèmes asservis linéaires d'ordre fractionnaire / Alain Oustaloup

Public ISBD Titre : Systèmes asservis linéaires d'ordre fractionnaire : théorie et pratique Type de document : texte imprimé Auteurs : Alain Oustaloup, Auteur ; Philippe Coiffet, Préfacier, etc. Editeur : Paris : Masson Année de publication : 1983 Collection : Série Automatique, ISSN 0298-0142 Importance : 296 p. Présentation : ill. Format : 24 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-225-78970-0 Note générale : Bibliogr. p. 289-292. Index Langues : Français (fre) Mots-clés : Servomécanismes Feedback  control  systems Systèmes  à  réaction Index. décimale : 62-52 Machine et processus conduits ou contrôlés automatiquement Résumé : Cet ouvrage destine aux spécialistes d'électronique et d'automatique, s'adresse plus particulièrement aux étudiants de troisième cycle, aux ingénieurs et élèves-ingénieurs ainsi qu'aux enseignants et chercheurs. Il se propose de donner les résultats fondamentaux de la théorie des systèmes asservis linéaires d'ordre fractionnaire et les méthodes de calcul conduisant à leur application dans la pratique, sans toutefois entrer systématiquement dans des considérations technologies. L'objet essentiel que vise à satisfaire cet ouvrage est de présenter des configurations de dispositifs d'ordre fractionnaire inférieur à un, tant à paramètres localisés que répartis, puis d'étudier les performances que confère leur intégration en tant que correcteurs aux systèmes asservis linéaires. Note de contenu : Sommaire : *Parti 1 : Introduction aux ordres fractionnaires ... - Dipôle à admittance du demi-ordre - Systèmes d'ordre fractionnaire à paramètres localisés ... *Parti 2 : Systèmes a stabilité inconditionnelle ... - Performances en boucle ouverte - Performances en boucle fermée ... *Parti 3 : Systèmes a stabilité conditionnelle ... - Oscillateur sinusoïdal d'ordre 5/2 - Oscillateurs sinusoïdaux d'ordre fractionnaire ... *Parti 4 : Domaines d'application des systèmes a stabilité inconditionnelle d'ordre fractionnaire compris entre 1 et 2 - Correction thermique d'ordre fractionnaire - Intérêt d'un ordre fractionnaire en démodulation de fréquence à PLL ... Systèmes asservis linéaires d'ordre fractionnaire : théorie et pratique [texte imprimé] / Alain Oustaloup, Auteur ; Philippe Coiffet, Préfacier, etc. . - Masson, 1983 . - 296 p. : ill. ; 24 cm. - (Série Automatique, ISSN 0298-0142) . ISBN : 978-2-225-78970-0 Bibliogr. p. 289-292. Index Langues : Français (fre) Mots-clés : Servomécanismes Feedback  control  systems Systèmes  à  réaction Index. décimale : 62-52 Machine et processus conduits ou contrôlés automatiquement Résumé : Cet ouvrage destine aux spécialistes d'électronique et d'automatique, s'adresse plus particulièrement aux étudiants de troisième cycle, aux ingénieurs et élèves-ingénieurs ainsi qu'aux enseignants et chercheurs. Il se propose de donner les résultats fondamentaux de la théorie des systèmes asservis linéaires d'ordre fractionnaire et les méthodes de calcul conduisant à leur application dans la pratique, sans toutefois entrer systématiquement dans des considérations technologies. L'objet essentiel que vise à satisfaire cet ouvrage est de présenter des configurations de dispositifs d'ordre fractionnaire inférieur à un, tant à paramètres localisés que répartis, puis d'étudier les performances que confère leur intégration en tant que correcteurs aux systèmes asservis linéaires. Note de contenu : Sommaire : *Parti 1 : Introduction aux ordres fractionnaires ... - Dipôle à admittance du demi-ordre - Systèmes d'ordre fractionnaire à paramètres localisés ... *Parti 2 : Systèmes a stabilité inconditionnelle ... - Performances en boucle ouverte - Performances en boucle fermée ... *Parti 3 : Systèmes a stabilité conditionnelle ... - Oscillateur sinusoïdal d'ordre 5/2 - Oscillateurs sinusoïdaux d'ordre fractionnaire ... *Parti 4 : Domaines d'application des systèmes a stabilité inconditionnelle d'ordre fractionnaire compris entre 1 et 2 - Correction thermique d'ordre fractionnaire - Intérêt d'un ordre fractionnaire en démodulation de fréquence à PLL ...

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032177	62-52 OUS	Papier	Bibliothèque Centrale	Automatique	Disponible
034406	62-52 OUS	Papier	Bibliothèque Centrale	Automatique	Disponible

Commande adaptative

Public ISBD Titre : Commande adaptative : aspects pratiques et théoriques Type de document : texte imprimé Auteurs : Ioan Doré Landau, Editeur scientifique ; Luc Dugard, Editeur scientifique Editeur : Paris : Masson Année de publication : 1986 Collection : Série Automatique, ISSN 0298-0142 Importance : VII-480 p. Présentation : ill. Format : 24 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-225-80834-0 Note générale : Bibliogr. Index Langues : Français (fre) Mots-clés : Commande  automatique Systèmes  adaptatifs Index. décimale : 62-52 Machine et processus conduits ou contrôlés automatiquement Résumé : Cet ouvrage comporte un certaine nombre d'exposés à caractère didactique sur les systèmes de commande adaptative en général, la mise en œuvre de systèmes de commande adaptative, la commande adaptative multivariable et la robustesse de la commande adaptative Note de contenu : Au sommaire: *Commande adaptative : Un tour guidé *Sur la mise en œuvre des schémas de commande adaptative *Régulation multivariable adaptative des fours *Commande adaptative d'un réacteur à lit fluidisé basée sur les systèmes adaptatifs à modèle *Commande adaptative d'un télépointeur *Generalized perdictive control: a new robust sef-tuning algorithm *Panorama de la commande adaptative mulivariable *Rubustesse des algorithmes de commande adaptative *Une solution robuste au problème de la stabilisabilité dans la commande adaptative indirecte passive ... Commande adaptative : aspects pratiques et théoriques [texte imprimé] / Ioan Doré Landau, Editeur scientifique ; Luc Dugard, Editeur scientifique . - Masson, 1986 . - VII-480 p. : ill. ; 24 cm. - (Série Automatique, ISSN 0298-0142) . ISBN : 978-2-225-80834-0 Bibliogr. Index Langues : Français (fre) Mots-clés : Commande  automatique Systèmes  adaptatifs Index. décimale : 62-52 Machine et processus conduits ou contrôlés automatiquement Résumé : Cet ouvrage comporte un certaine nombre d'exposés à caractère didactique sur les systèmes de commande adaptative en général, la mise en œuvre de systèmes de commande adaptative, la commande adaptative multivariable et la robustesse de la commande adaptative Note de contenu : Au sommaire: *Commande adaptative : Un tour guidé *Sur la mise en œuvre des schémas de commande adaptative *Régulation multivariable adaptative des fours *Commande adaptative d'un réacteur à lit fluidisé basée sur les systèmes adaptatifs à modèle *Commande adaptative d'un télépointeur *Generalized perdictive control: a new robust sef-tuning algorithm *Panorama de la commande adaptative mulivariable *Rubustesse des algorithmes de commande adaptative *Une solution robuste au problème de la stabilisabilité dans la commande adaptative indirecte passive ...

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037561	62-52 COM	Papier	Bibliothèque Centrale	Automatique	Disponible	En bon état
037562	62-52 COM	Papier	Bibliothèque Centrale	Automatique	Disponible
040143	62-52 COM	Papier	Bibliothèque Centrale	Automatique	Disponible
040145	62-52 COM	Papier	Bibliothèque Centrale	Automatique	Disponible
040146	62-52 COM	Papier	Bibliothèque Centrale	Automatique	Disponible
040865	62-52 COM	Papier	Bibliothèque Centrale	Automatique	Disponible	En bon état
040144	62-52 COM	Papier	Bibliothèque Centrale	Automatique	Disponible	En bon état

Automates programmables industriels / Jean-Claude Humblot

Public ISBD Titre : Automates programmables industriels Type de document : texte imprimé Auteurs : Jean-Claude Humblot, Auteur Editeur : Paris : Masson Année de publication : 1993 Collection : Série Automatique, ISSN 0298-0142 Importance : 137 p. Présentation : ill. Format : 24 cm. ISBN/ISSN/EAN : 978-2-86601-351-6 Note générale : "Bibliogr.- Index.- Glossaire Langues : Français (fre) Mots-clés : Automates  programmables  industriels Index. décimale : 62-52 Machine et processus conduits ou contrôlés automatiquement Note de contenu : Sommaire: *Généralités *Dialogue homme-machine *Dialogue inter-machine *Matériels sur le marché *Perspectives d'évolutions Automates programmables industriels [texte imprimé] / Jean-Claude Humblot, Auteur . - Masson, 1993 . - 137 p. : ill. ; 24 cm.. - (Série Automatique, ISSN 0298-0142) . ISBN : 978-2-86601-351-6 "Bibliogr.- Index.- Glossaire Langues : Français (fre) Mots-clés : Automates  programmables  industriels Index. décimale : 62-52 Machine et processus conduits ou contrôlés automatiquement Note de contenu : Sommaire: *Généralités *Dialogue homme-machine *Dialogue inter-machine *Matériels sur le marché *Perspectives d'évolutions

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042692	62-52 HUM	Papier	Bibliothèque Centrale	Automatique	Disponible	En bon état

Modélisation et identification en traitement du signal / Mohamed Najim

Public ISBD Titre : Modélisation et identification en traitement du signal Type de document : texte imprimé Auteurs : Mohamed Najim, Auteur Editeur : Paris : Masson Année de publication : 1988 Collection : Série Automatique, ISSN 0298-0142 Importance : XIV-185 p. Présentation : ill. Format : 24 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-225-81449-5 Note générale : Bibliogr. p. 169-173. Index Langues : Français (fre) Mots-clés : Estimation,  Théorie  de  l' Kalman,  Filtrage  de Traitement  du  signal  --  Modèles  mathématiques Traitement  du  signal Index. décimale : 621.391 Notions générales sur l'ingénierie des Communications électriques.Cybernétique.Théorie de l'information.Théorie des signaux Résumé : Cet ouvrage présente les outils de base permettant d'aborder la modélisation d'une large classe de signaux dans des domaines aussi variés que les communications numériques, la géophysique, les disciplines biomédicales ou le traitement de la parole. L'auteur consacre une place importante des moindres carrés et ses différentes variantes, le filtre de Kalman linéaire et étendu, l’estimateur du maximum de vraisemblance. Un chapitre est ensuit consacré à la poursuit des paramètres variables dans le cas des signaux non stationnaires. Toutes ces techniques sont abondamment illustrées de résultats de simulation portant sur des signaux réels et simulés. Note de contenu : Au sommaire : - Représentation et modélisation des signaux - Méthode des moindres carres - Sur quelques variantes de la méthode des moindres carres - Estimation des paramètres de modèles dans le cas de signaux - Estimation du maximum de vraisemblance - Estimation non linéaire - Sur la poursuite des paramètres variables ... Modélisation et identification en traitement du signal [texte imprimé] / Mohamed Najim, Auteur . - Masson, 1988 . - XIV-185 p. : ill. ; 24 cm. - (Série Automatique, ISSN 0298-0142) . ISBN : 978-2-225-81449-5 Bibliogr. p. 169-173. Index Langues : Français (fre) Mots-clés : Estimation,  Théorie  de  l' Kalman,  Filtrage  de Traitement  du  signal  --  Modèles  mathématiques Traitement  du  signal Index. décimale : 621.391 Notions générales sur l'ingénierie des Communications électriques.Cybernétique.Théorie de l'information.Théorie des signaux Résumé : Cet ouvrage présente les outils de base permettant d'aborder la modélisation d'une large classe de signaux dans des domaines aussi variés que les communications numériques, la géophysique, les disciplines biomédicales ou le traitement de la parole. L'auteur consacre une place importante des moindres carrés et ses différentes variantes, le filtre de Kalman linéaire et étendu, l’estimateur du maximum de vraisemblance. Un chapitre est ensuit consacré à la poursuit des paramètres variables dans le cas des signaux non stationnaires. Toutes ces techniques sont abondamment illustrées de résultats de simulation portant sur des signaux réels et simulés. Note de contenu : Au sommaire : - Représentation et modélisation des signaux - Méthode des moindres carres - Sur quelques variantes de la méthode des moindres carres - Estimation des paramètres de modèles dans le cas de signaux - Estimation du maximum de vraisemblance - Estimation non linéaire - Sur la poursuite des paramètres variables ...

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038472	621.391 NAJ	Papier	Bibliothèque Centrale	Electronique	Disponible
038471	621.391 NAJ	Papier	Bibliothèque Centrale	Electronique	Disponible

Systèmes non linéaires, 3. Commande / A. -J. Fossard

Public ISBD Titre de série : Systèmes non linéaires, 3 Titre : Commande Type de document : texte imprimé Auteurs : A. -J. Fossard ; André Fossard, Directeur de publication, rédacteur en chef Editeur : Paris : Masson Année de publication : 1993 Collection : Série Automatique, ISSN 0298-0142 Importance : XXIII-268 p. Présentation : ill. Format : 25 cm. ISBN/ISSN/EAN : 978-2-225-84056-2 Note générale : Bibliogr.- Index Langues : Français (fre) Mots-clés : Automatisme  Systèmes  non  linéaires  Commande  numérique. Index. décimale : 62-52 Machine et processus conduits ou contrôlés automatiquement Résumé : Ce troisième tome est consacré à diverses approches de la commande : passage d'une loi linéaire à une loi non linéaire, la linéarisation approchée, les techniques de découplage, linéarisations exactes par difféomorphisme et bouclage, entrées sorties ou entrées états, l'optimisation approchée par la méthodologie des perturbations singulières. En vue de la mise en oeuvre sur calculateur, l'attention est attirée sur les problèmes posés par la discrétisation des lois non linéaires et la commande numérique. On y trouvera également un certain nombre d'applications à des processus mécaniques et chimiques. Note de contenu : Sommaire: *Chap.1: Commande au premier ordre des systèmes non linéaires *Chap.2: La linéarisation entrées-sorties par difféomorphisme et bouclage *Chap.3: Linéarisation entrées-états difféomorphisme et bouclage *Chap.4: Quelques éléments sur la commande numérique non linéaire *Chap.5: Linéarisation entrées-sorties et découplage par retour d'état statique : trois études de cas *Chap.6: Optimisation approchée en boucle fermée des systèmes non linéaires par la méthodologie des perturbations singulières Systèmes non linéaires, 3. Commande [texte imprimé] / A. -J. Fossard ; André Fossard, Directeur de publication, rédacteur en chef . - Masson, 1993 . - XXIII-268 p. : ill. ; 25 cm.. - (Série Automatique, ISSN 0298-0142) . ISBN : 978-2-225-84056-2 Bibliogr.- Index Langues : Français (fre) Mots-clés : Automatisme  Systèmes  non  linéaires  Commande  numérique. Index. décimale : 62-52 Machine et processus conduits ou contrôlés automatiquement Résumé : Ce troisième tome est consacré à diverses approches de la commande : passage d'une loi linéaire à une loi non linéaire, la linéarisation approchée, les techniques de découplage, linéarisations exactes par difféomorphisme et bouclage, entrées sorties ou entrées états, l'optimisation approchée par la méthodologie des perturbations singulières. En vue de la mise en oeuvre sur calculateur, l'attention est attirée sur les problèmes posés par la discrétisation des lois non linéaires et la commande numérique. On y trouvera également un certain nombre d'applications à des processus mécaniques et chimiques. Note de contenu : Sommaire: *Chap.1: Commande au premier ordre des systèmes non linéaires *Chap.2: La linéarisation entrées-sorties par difféomorphisme et bouclage *Chap.3: Linéarisation entrées-états difféomorphisme et bouclage *Chap.4: Quelques éléments sur la commande numérique non linéaire *Chap.5: Linéarisation entrées-sorties et découplage par retour d'état statique : trois études de cas *Chap.6: Optimisation approchée en boucle fermée des systèmes non linéaires par la méthodologie des perturbations singulières

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Code-barres	Cote	Support	Localisation	Section	Disponibilité	Etat_Exemplaire
042650	62-52 SYS	Papier	Bibliothèque Centrale	Automatique	Disponible

Systèmes non linéaires, 2. Stabilité - stabilisation / A. -J. Fossard

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Systèmes non linéaires, 1. Modélisation - estimation

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Optmisation et commande en génie des procédés / Kaddour Najim

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