| Titre : |
PasRo et PasRo/C : le Pascal et le langage C appliqués à la robotique |
| Type de document : |
texte imprimé |
| Auteurs : |
Christian Blume, Auteur ; Wilfried Jakob, Auteur ; John Favaro, Auteur |
| Editeur : |
Paris : Masson |
| Année de publication : |
1988 |
| Collection : |
Manuels informatiques Masson |
| Importance : |
284 p. |
| Présentation : |
ill. |
| Format : |
24 cm. |
| ISBN/ISSN/EAN : |
978-2-225-81421-1 |
| Note générale : |
Bibliogr.- Index |
| Langues : |
Français (fre) |
| Mots-clés : |
C (langage de programmation)
C (Computer program language)
Robots -- Programmation
PASRO (système de programmation) |
| Résumé : |
Cet ouvrage fournit une introduction aux notion fondamentales de la programmation des robots, ainsi qu'une présentation du concept PASRO et de sa mise en oeuvre en Pascal et en langage C. Les principes modernes de la programmation souple et du contrôle des robots sont exposés, complétés par des applications PASRO concrètes en Pascal et en langage C. Egalement conçu à la manière d'un guide de l'utilisateur, cet ouvrage décrit, de manière détaillée, les structures de données PASRO pour les éléments géométriques, comme par exemple la position et l'orientation du robot ou d'autres objet. |
| Note de contenu : |
Sommaire:
*Introduction au PASRO
*Les bases de la programmation des robots
*La notion de données
*La notion d'action
*La structure des programmes
*Les entrées/sorties
... |
PasRo et PasRo/C : le Pascal et le langage C appliqués à la robotique [texte imprimé] / Christian Blume, Auteur ; Wilfried Jakob, Auteur ; John Favaro, Auteur . - Paris : Masson, 1988 . - 284 p. : ill. ; 24 cm.. - ( Manuels informatiques Masson) . ISBN : 978-2-225-81421-1 Bibliogr.- Index Langues : Français ( fre)
| Mots-clés : |
C (langage de programmation)
C (Computer program language)
Robots -- Programmation
PASRO (système de programmation) |
| Résumé : |
Cet ouvrage fournit une introduction aux notion fondamentales de la programmation des robots, ainsi qu'une présentation du concept PASRO et de sa mise en oeuvre en Pascal et en langage C. Les principes modernes de la programmation souple et du contrôle des robots sont exposés, complétés par des applications PASRO concrètes en Pascal et en langage C. Egalement conçu à la manière d'un guide de l'utilisateur, cet ouvrage décrit, de manière détaillée, les structures de données PASRO pour les éléments géométriques, comme par exemple la position et l'orientation du robot ou d'autres objet. |
| Note de contenu : |
Sommaire:
*Introduction au PASRO
*Les bases de la programmation des robots
*La notion de données
*La notion d'action
*La structure des programmes
*Les entrées/sorties
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