Sous-collection Systèmes automatisés
Documents disponibles dans la sous-collection (11)
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Philippe de Larminat, Directeur de publication | Paris : Hermes Science Publications | Traité IC2 | 2002Avec Commande des systèmes linéaires, l'ouvrage se réfère à la théorie des systèmes automatisés dits à état continu. Il présente les complexités des signaux et système linéaires analysés dans l'optique de leur commande.
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Cet ouvrage a pour objectif de synthétiser les enjeux de l'automatique des bioprocédés et de présenter quelques résultats importants dans les domaines de la modélisation, des propriétés dynamiques des modèles, des capteurs logiciels pour l'estim[...]
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Jean-Pierre Corriou, Directeur de publication | Paris : Hermes Science Publications | Traité IC2 | 2001Cet ouvrage traite des méthodes et des outils du génie des procédés en relation avec l'automatique. Il est basé sur la démarche de conception d'un système automatique en génie des procédés : modélisation, estimation et identification, concep[...]
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Carlos Canudas de Wit, Directeur de publication | Paris : Hermes Science Publications | Traité IC2 | 2000Le traité Information, Commande, Communication répond au besoin de disposer d'un ensemble complet des connaissances et méthodes nécessaires à la maîtrise des systèmes technologiques. Conçu volontairement dans un esprit d'échange disciplinaire,[...]
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Carlos Canudas de Wit, Directeur de publication | Paris : Hermes Science Publications | Traité IC2 | 2000Le traité Information, Commande, Communication répond au besoin de disposer d'un ensemble complet des connaissances et méthodes nécessaires à la maîtrise des systèmes technologiques. Conçu volontairement dans un esprit d'échange disciplinaire,[...]
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La théorie de la commande optimale appliquée aux systèmes dynamiques a été à l'origine de ce qui est communément appelé maintenant l'Automatique moderne . Dans une large mesure, les développements de l'Automatique depuis le début des années 1960[...]
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Dominique Placko, Directeur de publication | Paris : Hermes Science Publications | Traité IC2 | 2000Présentation et analyse de l'ensemble de la problématique inhérente à la conception et à la réalisation d'un dispositif de mesure, depuis la source du signal jusqu'à la diffusion de l'information. Illustration de la théorie au moyen d'exemples [...]
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Dominique Placko, Directeur de publication | Paris : Hermes Science Publications | Traité IC2 | 2000Présentation et analyse de l'ensemble de la problématique inhérente à la conception et à la réalisation d'un dispositif de mesure, depuis la source du signal jusqu'à la diffusion de l'information. Illustration des théories exposées à l'aide d'e[...]
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Alain Bourjault, Directeur de publication ; Nicolas Chaillet, Directeur de publication | Paris : Hermes Science Publications | Traité IC2 | 2002L'objectif de la microrobotique est d'étudier, de concevoir, de réaliser et de commander des microrobots. Les problématiques scientifiques sous-jacentes concernent la miniaturisation, la conception et la commande de ces microrobots, ce qui néce[...]
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Mathieu Grossard, Directeur de publication ; Nicolas Chaillet, Directeur de publication ; Régnier, Stéphane, Directeur de publication | Paris : Hermes Science Publications | Traité IC2 | 2013Qu’il s’agisse de tâches de préhension versatile aux échelles du micromonde ou bien de tâches de manipulation fine ou dextre à une échelle dimensionnelle supérieure, la fonction de manipulation robotique nécessite l’utilisation de systèmes méc[...]
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Jocelyne Troccaz, Directeur de publication | Paris : Hermes Science Publications | Traité IC2 | 2012Depuis plus de deux décennies les robots sont entrés à l'hôpital et deviennent peu à peu un outil "comme un autre" pour le clinicien. Parce que ce domaine a atteint un certain degré de maturité, il semblait important d'en faire un état des lie[...]
