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Détail de la série
Série Le filtrage optimal et ses applications aux problèmes de poursuite
Documents disponibles dans cette série
Le filtrage optimal et ses applications aux problèmes de poursuite, Tome 3. Application aux problèmes de poursuite. Estimation des éléments de cinématique de la trajectoire d'un mobile à partir de mesures discrètes bruitées / Bozzo, Claude A
Titre de série : Le filtrage optimal et ses applications aux problèmes de poursuite, Tome 3 Titre : Application aux problèmes de poursuite. Estimation des éléments de cinématique de la trajectoire d'un mobile à partir de mesures discrètes bruitées Type de document : texte imprimé Auteurs : Bozzo, Claude A, Auteur ; Yves Sévely, Préfacier, etc. Editeur : Paris : Tec & Doc Année de publication : 1983 Importance : LXVII-643 p. Format : 22 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-85206-207-8 Note générale : Bibliogr. dispersée Langues : Français (fre) Mots-clés : Filtres (mathématiques)
Cinématique
TrajectographieIndex. décimale : 621.391 Notions générales sur l'ingénierie des Communications électriques.Cybernétique.Théorie de l'information.Théorie des signaux Résumé :
Le tome 3 été rédigé avec le souci de présenter au lecteur des exemples concrets d'applications des estimateurs linéaires et non linéaires développés dans le tome 2 et ce sur des données brutes réelles. Il peut également être considéré comme un texte de synthèse dans le domaine des estimateurs associés aux problèmes de poursuite radar, sonar ou optronique sur des mobile manoeuvrants non coopératifs; en effet les algorithmes classiques dans ce domaine...et des approches plus sophistiquées.. sont présenté de façon telle qu'ils puissent être exploités directement sur calculateur embarquéNote de contenu : Au sommaire :
- Caractérisation de la trajectoire et de la cinématique d'un mobile manœuvrant problème de modélisation du signal et du bruit équations aux contraintes et conditions de formateur
- Poursuite tridimensionnelle de mobiles manoeuvrants élaboration des vitesses gyrométriques et calcul des accélération cinématiques
- Filtre de Kalman stationnaire et filtre de Wiener élabores à partie du modèle triple intégrateur et du modèle de singer...Le filtrage optimal et ses applications aux problèmes de poursuite, Tome 3. Application aux problèmes de poursuite. Estimation des éléments de cinématique de la trajectoire d'un mobile à partir de mesures discrètes bruitées [texte imprimé] / Bozzo, Claude A, Auteur ; Yves Sévely, Préfacier, etc. . - Paris : Tec & Doc, 1983 . - LXVII-643 p. ; 22 cm.
ISBN : 978-2-85206-207-8
Bibliogr. dispersée
Langues : Français (fre)
Mots-clés : Filtres (mathématiques)
Cinématique
TrajectographieIndex. décimale : 621.391 Notions générales sur l'ingénierie des Communications électriques.Cybernétique.Théorie de l'information.Théorie des signaux Résumé :
Le tome 3 été rédigé avec le souci de présenter au lecteur des exemples concrets d'applications des estimateurs linéaires et non linéaires développés dans le tome 2 et ce sur des données brutes réelles. Il peut également être considéré comme un texte de synthèse dans le domaine des estimateurs associés aux problèmes de poursuite radar, sonar ou optronique sur des mobile manoeuvrants non coopératifs; en effet les algorithmes classiques dans ce domaine...et des approches plus sophistiquées.. sont présenté de façon telle qu'ils puissent être exploités directement sur calculateur embarquéNote de contenu : Au sommaire :
- Caractérisation de la trajectoire et de la cinématique d'un mobile manœuvrant problème de modélisation du signal et du bruit équations aux contraintes et conditions de formateur
- Poursuite tridimensionnelle de mobiles manoeuvrants élaboration des vitesses gyrométriques et calcul des accélération cinématiques
- Filtre de Kalman stationnaire et filtre de Wiener élabores à partie du modèle triple intégrateur et du modèle de singer...Exemplaires
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité Etat_Exemplaire 038094 621.391 BOZ Papier Bibliothèque Centrale Electronique Disponible En bon état
Titre de série : Le filtrage optimal et ses applications aux problèmes de poursuite, Tome 2 Titre : Théorie de l'estimation. propriétés des estimateurs en temps discret et applications Type de document : texte imprimé Auteurs : Bozzo, Claude A, Auteur ; Yves Sévely, Préfacier, etc. Editeur : Paris : Tec & Doc Année de publication : 1983 Importance : LXVII-758 p. Format : 22 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-85206-207-8 Note générale : Bibliogr. p. 739-740 Langues : Français (fre) Mots-clés : Filtres (mathématiques)
TrajectographieIndex. décimale : 621.391 Notions générales sur l'ingénierie des Communications électriques.Cybernétique.Théorie de l'information.Théorie des signaux Résumé :
Le tome 2 est plus particulièrement consacré à la théorie de l'estimation et au filtrage linéaire en temps discret. Dans l'ensemble de l'ouvrage, l'accent a été mis, en effet, sur les techniques d'estimation récursive, et ce en raison de leur grande importance pratique.Note de contenu : Au sommaire :
- Rappels sur la théorie des estimateurs linéaires estimateur maximisant la densité de probabilité a posteriori
- Estimateur linéaire minimisant la variance d'erreur méthode des projections orthogonales
- Méthode des moindres carres estimateur des moindres carres moyens
- Problèmes de réalisation propriétés du processus d'innovation et de la forme filtre relation entre les filtres de Kalman et de Wiener
- Compléments sur le filtrage de Wiener et problème de Wiener-Newton
- Optimisation d'un systèmes discret Filtre de Wiener discret aie
- Problèmes de modélisation et de sensibilité propriétés du pseudo-processus d'innovation ...Le filtrage optimal et ses applications aux problèmes de poursuite, Tome 2. Théorie de l'estimation. propriétés des estimateurs en temps discret et applications [texte imprimé] / Bozzo, Claude A, Auteur ; Yves Sévely, Préfacier, etc. . - Paris : Tec & Doc, 1983 . - LXVII-758 p. ; 22 cm.
ISBN : 978-2-85206-207-8
Bibliogr. p. 739-740
Langues : Français (fre)
Mots-clés : Filtres (mathématiques)
TrajectographieIndex. décimale : 621.391 Notions générales sur l'ingénierie des Communications électriques.Cybernétique.Théorie de l'information.Théorie des signaux Résumé :
Le tome 2 est plus particulièrement consacré à la théorie de l'estimation et au filtrage linéaire en temps discret. Dans l'ensemble de l'ouvrage, l'accent a été mis, en effet, sur les techniques d'estimation récursive, et ce en raison de leur grande importance pratique.Note de contenu : Au sommaire :
- Rappels sur la théorie des estimateurs linéaires estimateur maximisant la densité de probabilité a posteriori
- Estimateur linéaire minimisant la variance d'erreur méthode des projections orthogonales
- Méthode des moindres carres estimateur des moindres carres moyens
- Problèmes de réalisation propriétés du processus d'innovation et de la forme filtre relation entre les filtres de Kalman et de Wiener
- Compléments sur le filtrage de Wiener et problème de Wiener-Newton
- Optimisation d'un systèmes discret Filtre de Wiener discret aie
- Problèmes de modélisation et de sensibilité propriétés du pseudo-processus d'innovation ...Exemplaires
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité Etat_Exemplaire 038093 621.391 BOZ Papier Bibliothèque Centrale Electronique Disponible
Titre de série : Le filtrage optimal et ses applications aux problèmes de poursuite, Tome 1 Titre : Suites aléatoires et représentations markoviennes. formes canoniques Type de document : texte imprimé Auteurs : Bozzo, Claude A, Auteur ; Yves Sévely, Préfacier, etc. Editeur : Paris : Tec & Doc Année de publication : 1983 Importance : LXXXI-264 p. Format : 22 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-85206-207-8 Note générale : Bibliogr. Langues : Français (fre) Mots-clés : Suites aléatoires
Markov, Champs aléatoires de
Formes normales (mathématiques)Index. décimale : 621.391 Notions générales sur l'ingénierie des Communications électriques.Cybernétique.Théorie de l'information.Théorie des signaux Résumé :
Ce tome est plus particulièrement consacré au rappel des notions d'automatique nécessaires pou aborder la théorie de l'estimation pour des systèmes sous forme d'état. On fait l'hypothèse que les notions de base dans les domaines des statistiques et des probabilités sont acquises et l'on insiste donc, plus particulièrement, sur les problèmes de caractérisation et de modélisation des "signaux" et des "systèmes": suites aléatoires, formes canoniques des systèmes discrets multivariables linéaires, notion de système continu-discret, problèmes de discrétisation ...Note de contenu : Au sommaire :
- Représentation externe d'un signal aléatoire discret suites aléatoires
- Transmission d'un signal a travers un filtre linéaire
- Introduction. Représentations externes et internes d'un signal aléatoire discretLe filtrage optimal et ses applications aux problèmes de poursuite, Tome 1. Suites aléatoires et représentations markoviennes. formes canoniques [texte imprimé] / Bozzo, Claude A, Auteur ; Yves Sévely, Préfacier, etc. . - Paris : Tec & Doc, 1983 . - LXXXI-264 p. ; 22 cm.
ISBN : 978-2-85206-207-8
Bibliogr.
Langues : Français (fre)
Mots-clés : Suites aléatoires
Markov, Champs aléatoires de
Formes normales (mathématiques)Index. décimale : 621.391 Notions générales sur l'ingénierie des Communications électriques.Cybernétique.Théorie de l'information.Théorie des signaux Résumé :
Ce tome est plus particulièrement consacré au rappel des notions d'automatique nécessaires pou aborder la théorie de l'estimation pour des systèmes sous forme d'état. On fait l'hypothèse que les notions de base dans les domaines des statistiques et des probabilités sont acquises et l'on insiste donc, plus particulièrement, sur les problèmes de caractérisation et de modélisation des "signaux" et des "systèmes": suites aléatoires, formes canoniques des systèmes discrets multivariables linéaires, notion de système continu-discret, problèmes de discrétisation ...Note de contenu : Au sommaire :
- Représentation externe d'un signal aléatoire discret suites aléatoires
- Transmission d'un signal a travers un filtre linéaire
- Introduction. Représentations externes et internes d'un signal aléatoire discretExemplaires
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité Etat_Exemplaire 038092 621.391 BOZ Papier Bibliothèque Centrale Electronique Disponible
