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Techniques de la robotique |
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Titre de série : Techniques de la robotique, Tome 1 Titre : Architectures et commandes Type de document : texte imprimé Auteurs : Jean-Daniel Boissonnat, Éditeur scientifique ; Bernard Faverjon, Éditeur scientifique ; Jean-Pierre Merlet, Éditeur scientifique Editeur : Paris : Hermes Science Publications Année de publication : 1988 Collection : Traité des nouvelles technologies Sous-collection : Série Robotique Importance : 318 p. Présentation : ill. Format : 24 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-86601-123-9 Note générale : Bibliogr. p. [314]-318 Langues : Français (fre) Mots-clés : Robotique architecture commande Index. décimale : 681.51 Systemes de régulation automatique en général.caractéristiques techniques de la cybernétique Résumé : Le but des deux tomes des "Techniques de la robotique" est de présenter une vue cohérente et aussi complète que possible des résultats récents de la recherche en Robotique. Celle-ci a beaucoup évolué ces dix dernières années et intéresse aujourd'hui des disciplines aussi différentes que la mécanique, l'automatique, l'informatique temps-réel, l'algorithmique et l'intelligence artificielle. Note de contenu : Sommaire:
* Calcule quasi minimal du modèle dynamique inverse d'un robot manipulateur.
* Commande de robots manipulateurs rigides. Synthèse et analyse.
* Optimisation du calcul de la commande dynamique.
* Commande de robots flexibles.
* Implémentation multiprocesseurs d'algorithmes de commande.
* Architectures matérielles et logicielles des contrôleurs de robots.
* Modélisation des robots parallèles.
* Mécanique de la préhension.Techniques de la robotique, Tome 1. Architectures et commandes [texte imprimé] / Jean-Daniel Boissonnat, Éditeur scientifique ; Bernard Faverjon, Éditeur scientifique ; Jean-Pierre Merlet, Éditeur scientifique . - Paris : Hermes Science Publications, 1988 . - 318 p. : ill. ; 24 cm. - (Traité des nouvelles technologies. Série Robotique) .
ISBN : 978-2-86601-123-9
Bibliogr. p. [314]-318
Langues : Français (fre)
Mots-clés : Robotique architecture commande Index. décimale : 681.51 Systemes de régulation automatique en général.caractéristiques techniques de la cybernétique Résumé : Le but des deux tomes des "Techniques de la robotique" est de présenter une vue cohérente et aussi complète que possible des résultats récents de la recherche en Robotique. Celle-ci a beaucoup évolué ces dix dernières années et intéresse aujourd'hui des disciplines aussi différentes que la mécanique, l'automatique, l'informatique temps-réel, l'algorithmique et l'intelligence artificielle. Note de contenu : Sommaire:
* Calcule quasi minimal du modèle dynamique inverse d'un robot manipulateur.
* Commande de robots manipulateurs rigides. Synthèse et analyse.
* Optimisation du calcul de la commande dynamique.
* Commande de robots flexibles.
* Implémentation multiprocesseurs d'algorithmes de commande.
* Architectures matérielles et logicielles des contrôleurs de robots.
* Modélisation des robots parallèles.
* Mécanique de la préhension.Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité Etat_Exemplaire 042732 681.51 TEC Papier Bibliothèque Centrale Automatique Disponible 041255 681.51 TEC Papier Bibliothèque Centrale Automatique Disponible
Titre de série : Techniques de la robotique, Tome 2 Titre : Perception et planification Type de document : texte imprimé Auteurs : Jean-Daniel Boissonnat, Éditeur scientifique ; Bernard Faverjon, Éditeur scientifique ; Jean-Pierre Merlet, Auteur Editeur : Paris : Hermes Science Publications Année de publication : 1988 Collection : Traité des nouvelles technologies Sous-collection : Série Robotique Importance : 493 p. Présentation : ill. Format : 23 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-86601-151-2 Note générale : Bibliogr. p. [490]-493. Index Langues : Français (fre) Mots-clés : Robotique Index. décimale : 681.51 Systemes de régulation automatique en général.caractéristiques techniques de la cybernétique Résumé : Le but des deux tomes des "Techniques de la robotique" est de présenter une vue cohérente et aussi complète que possible des résultats récents de la recherche en Robotique. Celle-ci a beaucoup évolué ces dix dernières années et intéresse aujourd'hui des disciplines aussi différentes que la mécanique, l'automatique, l'informatique temps-réel, l'algorithmique et l'intelligence artificielle. Note de contenu : Sommaire:
* Le point sur la commande proximétrique.
* Utilisation du retour d'efforts dans la commande des robots.
* Quelques pas vers la vision artificielle en trois dimensions.
* Outils d'aide à la conception de cellules robotisées.
* Complexité géométrique et robotique.
* Planification de trajectoires et systèmes multi-robots.
* Programmation et contrôle d'exécution d'une cellule flexible d'assemblage.
* Traitement des incertitudes en programmation eutomatique des robots.Techniques de la robotique, Tome 2. Perception et planification [texte imprimé] / Jean-Daniel Boissonnat, Éditeur scientifique ; Bernard Faverjon, Éditeur scientifique ; Jean-Pierre Merlet, Auteur . - Paris : Hermes Science Publications, 1988 . - 493 p. : ill. ; 23 cm. - (Traité des nouvelles technologies. Série Robotique) .
ISBN : 978-2-86601-151-2
Bibliogr. p. [490]-493. Index
Langues : Français (fre)
Mots-clés : Robotique Index. décimale : 681.51 Systemes de régulation automatique en général.caractéristiques techniques de la cybernétique Résumé : Le but des deux tomes des "Techniques de la robotique" est de présenter une vue cohérente et aussi complète que possible des résultats récents de la recherche en Robotique. Celle-ci a beaucoup évolué ces dix dernières années et intéresse aujourd'hui des disciplines aussi différentes que la mécanique, l'automatique, l'informatique temps-réel, l'algorithmique et l'intelligence artificielle. Note de contenu : Sommaire:
* Le point sur la commande proximétrique.
* Utilisation du retour d'efforts dans la commande des robots.
* Quelques pas vers la vision artificielle en trois dimensions.
* Outils d'aide à la conception de cellules robotisées.
* Complexité géométrique et robotique.
* Planification de trajectoires et systèmes multi-robots.
* Programmation et contrôle d'exécution d'une cellule flexible d'assemblage.
* Traitement des incertitudes en programmation eutomatique des robots.Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité Etat_Exemplaire 042733 681.51 TEC Papier Bibliothèque Centrale Automatique Disponible 041254 681.51 TEC Papier Bibliothèque Centrale Automatique Disponible
