Les robots industriels : caractéristiques, performances et choix [texte imprimé] /
Marc Priel, Auteur . -
Paris : AFNOR Éditions, 1990 . - X-170 p. : ill. ; 25 cm. - (
Afnor technique) .
ISBN : 978-2-12-306211-0
ISBN:2-12-306211-3 (erroné) (erroné). -ISBN:2-12-306211-1 (rectifié)SUDOC.Bibliogra. p. [167]-170.
Langues : Français (
fre)
| Mots-clés : |
Machines automatiques
Robots industriels |
| Index. décimale : |
621.865.8 Manipulateurs,robots industriels |
| Résumé : |
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| Note de contenu : |
Table des matières:
Chapitre 1:Introduction
Chapitre 2:Référentirls et systèmes de coordonnées utilisés en robotique
Chapitre 3:Représentation et expression des angles en robotique
Chapitre 4:Typologie des applications
Chapitre 5:Normalisation dans le domaine de la robotique
Chapitre 6:Méthodes de programmation
Chapitre 7:performance et étalonnage des robots
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