Systèmes asservis [texte imprimé] /
El-Kébir Boukas, Auteur . -
Montréal : Ecole polytechnique, 1999 . - X, 668 p. : ill ; 23 cm.
ISBN : 978-2-553-00430-8
Langues : Français (
fre)
| Mots-clés : |
Systeme asservis
Automatic control
Automation
Servomechanisms
Servomécanismes |
| Index. décimale : |
681.513.3 Système asservis. Servosystèmes |
| Résumé : |
Cet ouvrage présente les fondements théoriques et pratiques des systèmes asservis de même que plusieurs techniques modernes et classiques d'analyse et de synthèse. De nombreux exemples pratiques illustrent les concepts de base et les étapes de design des systèmes de commande. Les outils mathématiques permettant une utilisation efficace et autonome de ce guide sont présentés en annexe. |
| Note de contenu : |
Au sommaire :
1. Notions générales.
2. Représentation des systèmes dynamiques.
3. Analyse de la commande en boucle fermée.
4. Analyse dans le domaine temporel.
5. Stabilité et lieu des racines.
6. Analyse fréquentielle.
7. Design des systèmes asservis.
8. Représentation interne : analyse et design.
9. Transformée de Laplace.
10. Calcul matriciel.
11. Règle de Mason.
12. Nombres complexes. |
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