Automatique avancée, Tome 1. Techniques d'identification et d'estimation / Raymond Hanus (2007)

Public ISBD Titre de série : Automatique avancée, Tome 1 Titre : Techniques d'identification et d'estimation Type de document : texte imprimé Auteurs : Raymond Hanus, Auteur Editeur : Paris : Hermes Science Publications Année de publication : 2007 Autre Editeur : Paris : Hermes Science Publications Importance : 295 p. Présentation : ill. Format : 24 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-7462-1701-0 Note générale : La couv. porte en plus : "Série automatique avancée" . - Bibliogr. p. [281]-284. Index .- Autre(s) titre(s) : Techniques d'identification et d'estimation Langues : Français (fre) Mots-clés : Commande automatique -- Modèles mathématiques Estimation de paramètres Moindres carrés Systèmes linéaires Systèmes non linéaires Systèmes -- Identification Index. décimale : 681.51 Systemes de régulation automatique en général.caractéristiques techniques de la cybernétique Résumé : Cet ouvrage constitue le premier volume de la série Automatique avancée. Il porte sur la modélisation et l'estimation paramétrique des systèmes. Il est divisé en trois parties : * la première partie est consacrée à la définition des principes généraux relatifs à la modélisation des systèmes et à quelques rappels de mathématiques et de statistiques. Cette partie met l'accent sur la méthodologie et passe en revue différentes classes de modèles. Quelques outils statistiques et résultats concernant les dérivées vectorielles et matricielles sont présentés ; * la deuxième partie expose les méthodes d'estimation paramétriques de différents systèmes, allant des plus simples aux plus compliqués. Sont ainsi étudiées les propriétés des méthodes des moindres carrés, du maximum de vraisemblance, des filtres récurrents, des observateurs d'état dont le filtre de Kalman ; * la dernière partie d'Automatique avancée 1 s'intéresse à la mise en oeuvre de la théorie développée précédemment. Ce livre montre enfin comment tenir compte des liaisons unilatérales et bilatérales et fournit quelques tests statistiques permettant de vérifier a posteriori les hypothèses qui avaient été faites. Note de contenu : Au sommaire : 1. Préambule 2. Principes généraux de la modélisation et rappels mathématiques 3. Méthodes d'estimation paramétrique 4. Mise en oeuvre 5. Annexes Automatique avancée, Tome 1. Techniques d'identification et d'estimation [texte imprimé] / Raymond Hanus, Auteur . - Paris : Hermes Science Publications : Paris : Hermes Science Publications, 2007 . - 295 p. : ill. ; 24 cm. ISBN : 978-2-7462-1701-0 La couv. porte en plus : "Série automatique avancée" . - Bibliogr. p. [281]-284. Index .- Autre(s) titre(s) : Techniques d'identification et d'estimation Langues : Français (fre) Mots-clés : Commande automatique -- Modèles mathématiques Estimation de paramètres Moindres carrés Systèmes linéaires Systèmes non linéaires Systèmes -- Identification Index. décimale : 681.51 Systemes de régulation automatique en général.caractéristiques techniques de la cybernétique Résumé : Cet ouvrage constitue le premier volume de la série Automatique avancée. Il porte sur la modélisation et l'estimation paramétrique des systèmes. Il est divisé en trois parties : * la première partie est consacrée à la définition des principes généraux relatifs à la modélisation des systèmes et à quelques rappels de mathématiques et de statistiques. Cette partie met l'accent sur la méthodologie et passe en revue différentes classes de modèles. Quelques outils statistiques et résultats concernant les dérivées vectorielles et matricielles sont présentés ; * la deuxième partie expose les méthodes d'estimation paramétriques de différents systèmes, allant des plus simples aux plus compliqués. Sont ainsi étudiées les propriétés des méthodes des moindres carrés, du maximum de vraisemblance, des filtres récurrents, des observateurs d'état dont le filtre de Kalman ; * la dernière partie d'Automatique avancée 1 s'intéresse à la mise en oeuvre de la théorie développée précédemment. Ce livre montre enfin comment tenir compte des liaisons unilatérales et bilatérales et fournit quelques tests statistiques permettant de vérifier a posteriori les hypothèses qui avaient été faites. Note de contenu : Au sommaire : 1. Préambule 2. Principes généraux de la modélisation et rappels mathématiques 3. Méthodes d'estimation paramétrique 4. Mise en oeuvre 5. Annexes

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Automatique avancée, Tome 2. Commande des systèmes non linéaires / Raymond Hanus (2007)

Public ISBD Titre de série : Automatique avancée, Tome 2 Titre : Commande des systèmes non linéaires Type de document : texte imprimé Auteurs : Raymond Hanus, Auteur Editeur : Paris : Hermes Science Publications Année de publication : 2007 Autre Editeur : Paris : Lavoisier Importance : 273 p. Présentation : ill. Format : 24 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-7462-1702-7 Note générale : La couv. porte en plus : "Série automatique avancée". - Bibliogr. p. [259]-260. - Index Langues : Français (fre) Mots-clés : Commande non linéaire -- Modèles mathématiques Commande automatique Index. décimale : 681.51 Systemes de régulation automatique en général.caractéristiques techniques de la cybernétique Résumé : Cet ouvrage constitue le deuxième volume de la série Automatique avancée et traite la commande des systèmes non linéaires. Il s'intéresse d'abord aux méthodes classiques d'analyse et de synthèse graphiques des systèmes non linéaires, c'est-à-dire à la méthode du plan de phase et aux fonctions de description (en mettant plus particulièrement l'accent sur l'influence des termes continus des signaux). Automatique avancée 2 aborde ensuite une approche plus théorique des systèmes non linéaires. Il fournit l'essentiel de la théorie dite de Liapounov et s'intéresse plus à la pratique de cette théorie qu'à la description de toutes les bases mathématiques. Ce livre présente également les méthodes d'anti-emballement des régulateurs, aspect souvent négligé dans les ouvrages de référence. Enfin, il se consacre à quelques méthodes de linéarisations externes des systèmes non linéaires. Note de contenu : Au sommaire : 1. Méthode du plan de phase 2. Fonctions de description 3. Introduction à la théorie de Liapounov 4. Méthodes d'anti-emballement 5. Linéarisation externe Automatique avancée, Tome 2. Commande des systèmes non linéaires [texte imprimé] / Raymond Hanus, Auteur . - Paris : Hermes Science Publications : Paris : Lavoisier, 2007 . - 273 p. : ill. ; 24 cm. ISBN : 978-2-7462-1702-7 La couv. porte en plus : "Série automatique avancée". - Bibliogr. p. [259]-260. - Index Langues : Français (fre) Mots-clés : Commande non linéaire -- Modèles mathématiques Commande automatique Index. décimale : 681.51 Systemes de régulation automatique en général.caractéristiques techniques de la cybernétique Résumé : Cet ouvrage constitue le deuxième volume de la série Automatique avancée et traite la commande des systèmes non linéaires. Il s'intéresse d'abord aux méthodes classiques d'analyse et de synthèse graphiques des systèmes non linéaires, c'est-à-dire à la méthode du plan de phase et aux fonctions de description (en mettant plus particulièrement l'accent sur l'influence des termes continus des signaux). Automatique avancée 2 aborde ensuite une approche plus théorique des systèmes non linéaires. Il fournit l'essentiel de la théorie dite de Liapounov et s'intéresse plus à la pratique de cette théorie qu'à la description de toutes les bases mathématiques. Ce livre présente également les méthodes d'anti-emballement des régulateurs, aspect souvent négligé dans les ouvrages de référence. Enfin, il se consacre à quelques méthodes de linéarisations externes des systèmes non linéaires. Note de contenu : Au sommaire : 1. Méthode du plan de phase 2. Fonctions de description 3. Introduction à la théorie de Liapounov 4. Méthodes d'anti-emballement 5. Linéarisation externe

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Automatique avancée, Tome 3. Asservissement et commande des robots / Raymond Hanus (2007)

Public ISBD Titre de série : Automatique avancée, Tome 3 Titre : Asservissement et commande des robots Type de document : texte imprimé Auteurs : Raymond Hanus, Auteur Editeur : Paris : Hermes Science Publications Année de publication : 2007 Autre Editeur : Paris : Lavoisier Importance : 190 p. Présentation : ill. Format : 24 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-7462-1703-4 Note générale : Bibliogr. p. [179]. - Index Langues : Français (fre) Mots-clés : Robots -- Dynamique Robots -- Mouvements Robots -- Systèmes de commande Servomécanismes Index. décimale : 681.51 Systemes de régulation automatique en général.caractéristiques techniques de la cybernétique Résumé : Cet ouvrage constitue le troisième volume de la série Automatique avancée. Il porte sur les asservissements et la commande des robots. Il est divisé en deux parties : la première partie s'intéresse à l'essentiel de la modélisation d'un système articulé, en particulier aux modèles cinématiques des robots, aux modèles dynamiques (Euler-Lagrange et Newton-Euler) et à quelques méthodes de générations de trajectoires dans l'espace articulaire et dans l'espace opérationnel , la seconde partie est consacrée à la commande des robots par la méthode dite des couples calculés. Ce livre fournit des solutions de synthèses continues et des solutions de synthèses échantillonnées bloquées. Il montre comment il est possible de construire des algorithmes de conduite de plus en plus précis. Ce volume 3 se termine par quelques annexes relatives aux propriétés des matrices antisymétriques, des matrices unitaires, des matrices de transformation homogène et à des rappels concernant la dynamique d'un corps rigide. Note de contenu : Au sommaire : Chapitre 1 : modèles cinématiques Chapitre 2 : modèles dynamiques Chapitre 3 : génération de trajectoires Chapitre 4 : suivi de trajectoires (cas continu) Chapitre 5 : suivi de trajectoires (cas échantillonné-bloqué) Chapitre 6 : commande dynamique Chapitre 7 : suivi de trajectoires dans l'espace opérationnel Automatique avancée, Tome 3. Asservissement et commande des robots [texte imprimé] / Raymond Hanus, Auteur . - Paris : Hermes Science Publications : Paris : Lavoisier, 2007 . - 190 p. : ill. ; 24 cm. ISBN : 978-2-7462-1703-4 Bibliogr. p. [179]. - Index Langues : Français (fre) Mots-clés : Robots -- Dynamique Robots -- Mouvements Robots -- Systèmes de commande Servomécanismes Index. décimale : 681.51 Systemes de régulation automatique en général.caractéristiques techniques de la cybernétique Résumé : Cet ouvrage constitue le troisième volume de la série Automatique avancée. Il porte sur les asservissements et la commande des robots. Il est divisé en deux parties : la première partie s'intéresse à l'essentiel de la modélisation d'un système articulé, en particulier aux modèles cinématiques des robots, aux modèles dynamiques (Euler-Lagrange et Newton-Euler) et à quelques méthodes de générations de trajectoires dans l'espace articulaire et dans l'espace opérationnel , la seconde partie est consacrée à la commande des robots par la méthode dite des couples calculés. Ce livre fournit des solutions de synthèses continues et des solutions de synthèses échantillonnées bloquées. Il montre comment il est possible de construire des algorithmes de conduite de plus en plus précis. Ce volume 3 se termine par quelques annexes relatives aux propriétés des matrices antisymétriques, des matrices unitaires, des matrices de transformation homogène et à des rappels concernant la dynamique d'un corps rigide. Note de contenu : Au sommaire : Chapitre 1 : modèles cinématiques Chapitre 2 : modèles dynamiques Chapitre 3 : génération de trajectoires Chapitre 4 : suivi de trajectoires (cas continu) Chapitre 5 : suivi de trajectoires (cas échantillonné-bloqué) Chapitre 6 : commande dynamique Chapitre 7 : suivi de trajectoires dans l'espace opérationnel

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052702	681.51 HAN	Papier	Bibliothèque Centrale	Automatique	Disponible
052897	681.51 HAN	Papier	Bibliothèque Centrale	Automatique	Disponible	Consultation sur place
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Introduction à l'automatique, Vol. 1. Systèmes continus / Raymond Hanus (2000)

Public ISBD Titre de série : Introduction à l'automatique, Vol. 1 Titre : Systèmes continus Type de document : texte imprimé Auteurs : Raymond Hanus, Auteur ; Philippe Bogaerts, Auteur Editeur : Bruxelles : De Boeck Année de publication : 2000 Collection : Bibliothèque des universités Importance : 312 p. Présentation : ill. Format : 25 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-8041-2108-2 Note générale : Bibliographie p. [307]-312 Langues : Français (fre) Mots-clés : Systèmes, Analyse de Systèmes linéaires Commande automatique -- Manuels d'enseignement supérieur Index. décimale : 681.5 Technologie de la commande automatique. Technologie intelligence. systèmes de contrôle. Automation Résumé : Destiné d'abord aux étudiants de 2eme cycle universitaire et polytechniciens spécialité : mécanique, électricité, informatique, physique et chimie. Cet ouvrage établit quelques bases mathématiques sous-tendant la modélisation et la régulation des systèmes linéaires continus. L'ouvrage fournit également des outils pratiques d'analyse et de synthèse des systèmes, utilisables par l'ingénieur de terrain. L'ensemble est illustré par de nombreux exemples théoriques et pratiques. Note de contenu : Sommaire: Chapitre 1 - Préambule Chapitre 2 - Signaux continus Chapitre 3 - Systèmes continus Chapitre 4 - Synthèses harmonique des régulateurs continus Chapitre 5 - Synthèses basées sur l'utilisation du plan p Introduction à l'automatique, Vol. 1. Systèmes continus [texte imprimé] / Raymond Hanus, Auteur ; Philippe Bogaerts, Auteur . - Bruxelles : De Boeck, 2000 . - 312 p. : ill. ; 25 cm. - (Bibliothèque des universités) . ISBN : 978-2-8041-2108-2 Bibliographie p. [307]-312 Langues : Français (fre) Mots-clés : Systèmes, Analyse de Systèmes linéaires Commande automatique -- Manuels d'enseignement supérieur Index. décimale : 681.5 Technologie de la commande automatique. Technologie intelligence. systèmes de contrôle. Automation Résumé : Destiné d'abord aux étudiants de 2eme cycle universitaire et polytechniciens spécialité : mécanique, électricité, informatique, physique et chimie. Cet ouvrage établit quelques bases mathématiques sous-tendant la modélisation et la régulation des systèmes linéaires continus. L'ouvrage fournit également des outils pratiques d'analyse et de synthèse des systèmes, utilisables par l'ingénieur de terrain. L'ensemble est illustré par de nombreux exemples théoriques et pratiques. Note de contenu : Sommaire: Chapitre 1 - Préambule Chapitre 2 - Signaux continus Chapitre 3 - Systèmes continus Chapitre 4 - Synthèses harmonique des régulateurs continus Chapitre 5 - Synthèses basées sur l'utilisation du plan p

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046385	681.5 HAN	Papier	Bibliothèque Centrale	Automatique	Disponible