Les Inscriptions à la Bibliothèque sont ouvertes en
ligne via le site: https://biblio.enp.edu.dz
Les Réinscriptions se font à :
• La Bibliothèque Annexe pour les étudiants en
2ème Année CPST
• La Bibliothèque Centrale pour les étudiants en Spécialités
A partir de cette page vous pouvez :
| Retourner au premier écran avec les recherches... |
Détail de l'auteur
Auteur Raymond Hanus
Documents disponibles écrits par cet auteur
Faire une suggestion Affiner la rechercheAutomatique avancée, Tome 1. Techniques d'identification et d'estimation / Raymond Hanus
Titre de série : Automatique avancée, Tome 1 Titre : Techniques d'identification et d'estimation Type de document : texte imprimé Auteurs : Raymond Hanus, Auteur Editeur : Paris : Hermès Science Année de publication : 2007 Autre Editeur : Paris : Lavoisier Importance : 295 p. Présentation : ill. Format : 24 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-7462-1701-0 Note générale : La couv. porte en plus : "Série automatique avancée" .- Bibliogr. p. [281]-284. Index .- Autre(s) titre(s) : Techniques d'identification et d'estimation Langues : Français (fre) Mots-clés : Commande automatique -- Modèles mathématiques
Estimation de paramètres
Moindres carrés
Systèmes linéaires
Systèmes non linéaires
Systèmes -- IdentificationIndex. décimale : 681.51 Systemes de régulation automatique en général.caractéristiques techniques de la cybernétique Résumé : Cet ouvrage constitue le premier volume de la série Automatique avancée. Il porte sur la modélisation et l'estimation paramétrique des systèmes. Il est divisé en trois parties :
* la première partie est consacrée à la définition des principes généraux relatifs à la modélisation des systèmes et à quelques rappels de mathématiques et de statistiques. Cette partie met l'accent sur la méthodologie et passe en revue différentes classes de modèles. Quelques outils statistiques et résultats concernant les dérivées vectorielles et matricielles sont présentés ;
* la deuxième partie expose les méthodes d'estimation paramétriques de différents systèmes, allant des plus simples aux plus compliqués. Sont ainsi étudiées les propriétés des méthodes des moindres carrés, du maximum de vraisemblance, des filtres récurrents, des observateurs d'état dont le filtre de Kalman ;
* la dernière partie d'Automatique avancée 1 s'intéresse à la mise en oeuvre de la théorie développée précédemment.
Ce livre montre enfin comment tenir compte des liaisons unilatérales et bilatérales et fournit quelques tests statistiques permettant de vérifier a posteriori les hypothèses qui avaient été faites.Note de contenu : Au sommaire :
1. Préambule.
2. Principes généraux de la modélisation et rappels mathématiques.
3. Méthodes d'estimation paramétrique.
4. Mise en oeuvre.
5. Annexes.
6. Bibliographie.Automatique avancée, Tome 1. Techniques d'identification et d'estimation [texte imprimé] / Raymond Hanus, Auteur . - Paris : Hermès Science : Paris : Lavoisier, 2007 . - 295 p. : ill. ; 24 cm.
ISBN : 978-2-7462-1701-0
La couv. porte en plus : "Série automatique avancée" .- Bibliogr. p. [281]-284. Index .- Autre(s) titre(s) : Techniques d'identification et d'estimation
Langues : Français (fre)
Mots-clés : Commande automatique -- Modèles mathématiques
Estimation de paramètres
Moindres carrés
Systèmes linéaires
Systèmes non linéaires
Systèmes -- IdentificationIndex. décimale : 681.51 Systemes de régulation automatique en général.caractéristiques techniques de la cybernétique Résumé : Cet ouvrage constitue le premier volume de la série Automatique avancée. Il porte sur la modélisation et l'estimation paramétrique des systèmes. Il est divisé en trois parties :
* la première partie est consacrée à la définition des principes généraux relatifs à la modélisation des systèmes et à quelques rappels de mathématiques et de statistiques. Cette partie met l'accent sur la méthodologie et passe en revue différentes classes de modèles. Quelques outils statistiques et résultats concernant les dérivées vectorielles et matricielles sont présentés ;
* la deuxième partie expose les méthodes d'estimation paramétriques de différents systèmes, allant des plus simples aux plus compliqués. Sont ainsi étudiées les propriétés des méthodes des moindres carrés, du maximum de vraisemblance, des filtres récurrents, des observateurs d'état dont le filtre de Kalman ;
* la dernière partie d'Automatique avancée 1 s'intéresse à la mise en oeuvre de la théorie développée précédemment.
Ce livre montre enfin comment tenir compte des liaisons unilatérales et bilatérales et fournit quelques tests statistiques permettant de vérifier a posteriori les hypothèses qui avaient été faites.Note de contenu : Au sommaire :
1. Préambule.
2. Principes généraux de la modélisation et rappels mathématiques.
3. Méthodes d'estimation paramétrique.
4. Mise en oeuvre.
5. Annexes.
6. Bibliographie.Exemplaires
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité Etat_Exemplaire 051856 681.51 HAN Papier Bibliothèque Centrale Automatique Disponible 052700 681.51 HAN Papier Bibliothèque Centrale Automatique Disponible 053941 681.51 HAN Papier Bibliothèque Centrale Automatique Disponible Consultation sur place
Titre de série : Automatique avancée, Tome 2 Titre : Commande des systèmes non linéaires Type de document : texte imprimé Auteurs : Raymond Hanus, Auteur Editeur : Paris : Hermès Science Année de publication : 2007 Autre Editeur : Paris : Lavoisier Importance : 273 p. Présentation : ill. Format : 24 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-7462-1702-7 Note générale : La couv. porte en plus : "Série automatique avancée"
Bibliogr. p. [259]-260. IndexLangues : Français (fre) Mots-clés : Commande non linéaire -- Modèles mathématiques
Commande automatiqueIndex. décimale : 681.51 Systemes de régulation automatique en général.caractéristiques techniques de la cybernétique Résumé : Cet ouvrage constitue le deuxième volume de la série Automatique avancée et traite la commande des systèmes non linéaires. Il s'intéresse d'abord aux méthodes classiques d'analyse et de synthèse graphiques des systèmes non linéaires, c'est-à-dire à la méthode du plan de phase et aux fonctions de description (en mettant plus particulièrement l'accent sur l'influence des termes continus des signaux).
Automatique avancée 2 aborde ensuite une approche plus théorique des systèmes non linéaires. Il fournit l'essentiel de la théorie dite de Liapounov et s'intéresse plus à la pratique de cette théorie qu'à la description de toutes les bases mathématiques.
Ce livre présente également les méthodes d'anti-emballement des régulateurs, aspect souvent négligé dans les ouvrages de référence. Enfin, il se consacre à quelques méthodes de linéarisations externes des systèmes non linéaires.Note de contenu : * Méthode du plan de phase
* Fonctions de description
* Introduction à la théorie de Liapounov
* Méthodes d'anti-emballement
* Linéarisation externe
* Bibliographie
* IndexAutomatique avancée, Tome 2. Commande des systèmes non linéaires [texte imprimé] / Raymond Hanus, Auteur . - Paris : Hermès Science : Paris : Lavoisier, 2007 . - 273 p. : ill. ; 24 cm.
ISBN : 978-2-7462-1702-7
La couv. porte en plus : "Série automatique avancée"
Bibliogr. p. [259]-260. Index
Langues : Français (fre)
Mots-clés : Commande non linéaire -- Modèles mathématiques
Commande automatiqueIndex. décimale : 681.51 Systemes de régulation automatique en général.caractéristiques techniques de la cybernétique Résumé : Cet ouvrage constitue le deuxième volume de la série Automatique avancée et traite la commande des systèmes non linéaires. Il s'intéresse d'abord aux méthodes classiques d'analyse et de synthèse graphiques des systèmes non linéaires, c'est-à-dire à la méthode du plan de phase et aux fonctions de description (en mettant plus particulièrement l'accent sur l'influence des termes continus des signaux).
Automatique avancée 2 aborde ensuite une approche plus théorique des systèmes non linéaires. Il fournit l'essentiel de la théorie dite de Liapounov et s'intéresse plus à la pratique de cette théorie qu'à la description de toutes les bases mathématiques.
Ce livre présente également les méthodes d'anti-emballement des régulateurs, aspect souvent négligé dans les ouvrages de référence. Enfin, il se consacre à quelques méthodes de linéarisations externes des systèmes non linéaires.Note de contenu : * Méthode du plan de phase
* Fonctions de description
* Introduction à la théorie de Liapounov
* Méthodes d'anti-emballement
* Linéarisation externe
* Bibliographie
* IndexExemplaires
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité Etat_Exemplaire 052701 681.51 HAN Papier Bibliothèque Centrale Automatique Disponible
Titre de série : Automatique avancée, Tome 3 Titre : Asservissement et commande des robots Type de document : texte imprimé Auteurs : Raymond Hanus, Auteur Editeur : Paris : Hermès Science Année de publication : 2007 Autre Editeur : Paris : Hermès Science Collection : Série Automatique avancée Importance : 190 p. Présentation : ill. Format : 24 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-7462-1703-4 Note générale : Bibliogr. p. [179]. Index Langues : Français (fre) Mots-clés : Robots -- Dynamique
Robots -- Mouvements
Robots -- Systèmes de commande
ServomécanismesIndex. décimale : 681.51 Systemes de régulation automatique en général.caractéristiques techniques de la cybernétique Résumé : Cet ouvrage constitue le troisième volume de la série Automatique avancée. Il porte sur les asservissements et la commande des robots.
Il est divisé en deux parties :
la première partie s'intéresse à l'essentiel de la modélisation d'un système articulé, en particulier aux modèles cinématiques des robots, aux modèles dynamiques (Euler-Lagrange et Newton-Euler) et à quelques méthodes de générations de trajectoires dans l'espace articulaire et dans l'espace opérationnel ,
la seconde partie est consacrée à la commande des robots par la méthode dite des couples calculés. Ce livre fournit des solutions de synthèses continues et des solutions de synthèses échantillonnées bloquées. Il montre comment il est possible de construire des algorithmes de conduite de plus en plus précis.
Ce volume 3 se termine par quelques annexes relatives aux propriétés des matrices antisymétriques, des matrices unitaires, des matrices de transformation homogène et à des rappels concernant la dynamique d'un corps rigide.Note de contenu :
- Principes généraux de la commande d'un robot
* La modélisation des robots
* Modèles dynamique
* Génération de trajectoires
- La commande des robots
* Suivi de trajectoires (cas échantilloné-bloqué)
* Commande dynamique
* Suivi de trajectoires dans l'espace opérationnelAutomatique avancée, Tome 3. Asservissement et commande des robots [texte imprimé] / Raymond Hanus, Auteur . - Hermès Science : Paris : Hermès Science, 2007 . - 190 p. : ill. ; 24 cm. - (Série Automatique avancée) .
ISBN : 978-2-7462-1703-4
Bibliogr. p. [179]. Index
Langues : Français (fre)
Mots-clés : Robots -- Dynamique
Robots -- Mouvements
Robots -- Systèmes de commande
ServomécanismesIndex. décimale : 681.51 Systemes de régulation automatique en général.caractéristiques techniques de la cybernétique Résumé : Cet ouvrage constitue le troisième volume de la série Automatique avancée. Il porte sur les asservissements et la commande des robots.
Il est divisé en deux parties :
la première partie s'intéresse à l'essentiel de la modélisation d'un système articulé, en particulier aux modèles cinématiques des robots, aux modèles dynamiques (Euler-Lagrange et Newton-Euler) et à quelques méthodes de générations de trajectoires dans l'espace articulaire et dans l'espace opérationnel ,
la seconde partie est consacrée à la commande des robots par la méthode dite des couples calculés. Ce livre fournit des solutions de synthèses continues et des solutions de synthèses échantillonnées bloquées. Il montre comment il est possible de construire des algorithmes de conduite de plus en plus précis.
Ce volume 3 se termine par quelques annexes relatives aux propriétés des matrices antisymétriques, des matrices unitaires, des matrices de transformation homogène et à des rappels concernant la dynamique d'un corps rigide.Note de contenu :
- Principes généraux de la commande d'un robot
* La modélisation des robots
* Modèles dynamique
* Génération de trajectoires
- La commande des robots
* Suivi de trajectoires (cas échantilloné-bloqué)
* Commande dynamique
* Suivi de trajectoires dans l'espace opérationnelExemplaires
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité Etat_Exemplaire 052702 681.51 HAN Papier Bibliothèque Centrale Automatique Disponible 052897 681.51 HAN Papier Bibliothèque Centrale Automatique Disponible En bon état 052896 681.51 HAN Papier Bibliothèque Centrale Automatique Disponible En bon état
Titre de série : Introduction à l'automatique, Vol. 1 Titre : Systèmes continus Type de document : texte imprimé Auteurs : Raymond Hanus, Auteur ; Philippe Bogaerts, Auteur Editeur : Bruxelles : De Boeck Année de publication : 2000 Collection : Bibliothèque des universités Importance : 312 p. Présentation : ill. Format : 25 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-8041-2108-2 Note générale : Bibliographie p. [307]-312 Langues : Français (fre) Mots-clés : Systèmes, Analyse de
Systèmes linéaires
Commande automatique -- Manuels d'enseignement supérieurIndex. décimale : 681.5 Technologie de la commande automatique. Technologie intelligence. systèmes de contrôle. Automation Résumé : Destiné d'abord aux étudiants de 2eme cycle universitaire et polytechniciens spécialité : mécanique, électricité, informatique, physique et chimie.
Cet ouvrage établit quelques bases mathématiques sous-tendant la modélisation et la régulation des systèmes linéaires continus. L'ouvrage fournit également des outils pratiques d'analyse et de synthèse des systèmes, utilisables par l'ingénieur de terrain. L'ensemble est illustré par de nombreux exemples théoriques et pratiques.Note de contenu :
Sommaire:
Chapitre 1 - Préambule
Chapitre 2 - Signaux continus
Chapitre 3 - Systèmes continus
Chapitre 4 - Synthèses harmonique des régulateurs continus
Chapitre 5 - Synthèses basées sur l'utilisation du plan p
Introduction à l'automatique, Vol. 1. Systèmes continus [texte imprimé] / Raymond Hanus, Auteur ; Philippe Bogaerts, Auteur . - De Boeck, 2000 . - 312 p. : ill. ; 25 cm. - (Bibliothèque des universités) .
ISBN : 978-2-8041-2108-2
Bibliographie p. [307]-312
Langues : Français (fre)
Mots-clés : Systèmes, Analyse de
Systèmes linéaires
Commande automatique -- Manuels d'enseignement supérieurIndex. décimale : 681.5 Technologie de la commande automatique. Technologie intelligence. systèmes de contrôle. Automation Résumé : Destiné d'abord aux étudiants de 2eme cycle universitaire et polytechniciens spécialité : mécanique, électricité, informatique, physique et chimie.
Cet ouvrage établit quelques bases mathématiques sous-tendant la modélisation et la régulation des systèmes linéaires continus. L'ouvrage fournit également des outils pratiques d'analyse et de synthèse des systèmes, utilisables par l'ingénieur de terrain. L'ensemble est illustré par de nombreux exemples théoriques et pratiques.Note de contenu :
Sommaire:
Chapitre 1 - Préambule
Chapitre 2 - Signaux continus
Chapitre 3 - Systèmes continus
Chapitre 4 - Synthèses harmonique des régulateurs continus
Chapitre 5 - Synthèses basées sur l'utilisation du plan p
Exemplaires
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité Etat_Exemplaire 044091 681.5 HAN Papier Bibliothèque Centrale Automatique Exclu du prêt Exclu du prêt 046385 681.5 HAN Papier Bibliothèque Centrale Automatique Disponible
