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Automatique > Fonctionnement, conduite et contrôle des machines et des processus
Cours d'automatique, 1. Systèmes asservis continus / Jean Mainguenaud
Titre de série : Cours d'automatique, 1 Titre : Systèmes asservis continus Type de document : texte imprimé Auteurs : Jean Mainguenaud, Auteur Editeur : Paris : Masson Année de publication : 1972 Collection : Collection de l'ingénieur-technicien Importance : VIII-284 p. Présentation : ill. Format : 27 cm Langues : Français (fre) Mots-clés : Automatique--systèmes ; Asservis--linéaires ; Transformée--Laplace ; Calcul--Systèmes--Linéaires Index. décimale : 62-52 Machine et processus conduits ou contrôlés automatiquement Note de contenu : Sommaire :
-Définition d'un système asservi
*Définition d'un système asservi
*Système commandé
*Exemple de système asservi ; asservissement de position angulaire
-Systèmes linéaires
*Définition et propriétés générales des systémes linéaires
*Systèmes linéaires fondamentaux
*Transformée de laplace
-Calcul d'un systéme asservi linéaire
*Schéma fonctionnel et relations fondamentales
*Mise en équations d'un système asservi
...Cours d'automatique, 1. Systèmes asservis continus [texte imprimé] / Jean Mainguenaud, Auteur . - Masson, 1972 . - VIII-284 p. : ill. ; 27 cm. - (Collection de l'ingénieur-technicien) .
Langues : Français (fre)
Mots-clés : Automatique--systèmes ; Asservis--linéaires ; Transformée--Laplace ; Calcul--Systèmes--Linéaires Index. décimale : 62-52 Machine et processus conduits ou contrôlés automatiquement Note de contenu : Sommaire :
-Définition d'un système asservi
*Définition d'un système asservi
*Système commandé
*Exemple de système asservi ; asservissement de position angulaire
-Systèmes linéaires
*Définition et propriétés générales des systémes linéaires
*Systèmes linéaires fondamentaux
*Transformée de laplace
-Calcul d'un systéme asservi linéaire
*Schéma fonctionnel et relations fondamentales
*Mise en équations d'un système asservi
...Exemplaires
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité Etat_Exemplaire 027061 62-52 MAI Papier Bibliothèque Centrale Automatique Disponible En bon état 027062 62-52 MAI Papier Bibliothèque Centrale Automatique Disponible En bon état 027063 62-52 MAI Papier Bibliothèque Centrale Automatique Disponible 027064 62-52 MAI Papier Bibliothèque Centrale Automatique Disponible En bon état 027065 62-52 MAI Papier Bibliothèque Centrale Automatique Disponible En bon état 034408 62-52 MAI Papier Bibliothèque Centrale Automatique Disponible En bon état Cours d'automatique, 3. correction d'un système asservis calcul analogique / Jean Mainguenaud
Titre de série : Cours d'automatique, 3 Titre : correction d'un système asservis calcul analogique Type de document : texte imprimé Auteurs : Jean Mainguenaud, Auteur Editeur : Paris : Masson Année de publication : 1974 Collection : Collection de l'ingénieur-technicien Importance : 79 p. Présentation : ill. Format : 30 cm ISBN/ISSN/EAN : 2-22537719-4 Langues : Français (fre) Mots-clés : Servomécanismes -- Problèmes et exercices Index. décimale : 62-52 Machine et processus conduits ou contrôlés automatiquement Note de contenu : Au sommaire:
*Correction d'un systeme asservi lineaire
*Correcteur en cascade
*Correction par chaine de réaction secondaire
*Travaux de laboratoire
*Calcul analogiqueCours d'automatique, 3. correction d'un système asservis calcul analogique [texte imprimé] / Jean Mainguenaud, Auteur . - Masson, 1974 . - 79 p. : ill. ; 30 cm. - (Collection de l'ingénieur-technicien) .
ISSN : 2-22537719-4
Langues : Français (fre)
Mots-clés : Servomécanismes -- Problèmes et exercices Index. décimale : 62-52 Machine et processus conduits ou contrôlés automatiquement Note de contenu : Au sommaire:
*Correction d'un systeme asservi lineaire
*Correcteur en cascade
*Correction par chaine de réaction secondaire
*Travaux de laboratoire
*Calcul analogiqueExemplaires
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité Etat_Exemplaire 027074 62-52 MAI Papier Bibliothèque Centrale Automatique Disponible En bon état 027073 62-52 MAI Papier Bibliothèque Centrale Automatique Disponible En bon état 027071 62-52 MAI Papier Bibliothèque Centrale Automatique Disponible En bon état 027072 62-52 MAI Papier Bibliothèque Centrale Automatique Disponible En bon état 027075 62-52 MAI Papier Bibliothèque Centrale Automatique Disponible En bon état Cours d'automatique, 4. Systèmes asservis non linéaires / Jean Mainguenaud
Titre de série : Cours d'automatique, 4 Titre : Systèmes asservis non linéaires Type de document : texte imprimé Auteurs : Jean Mainguenaud Editeur : Paris : Masson Année de publication : 1974 Importance : V-60p ISBN/ISSN/EAN : 978-2-225-37720-4 Langues : Français (fre) Mots-clés : Servomécanismes -- Problèmes et exercices Index. décimale : 62-52 Machine et processus conduits ou contrôlés automatiquement Résumé : Note de contenu : Au sommaire:
-Methode du premier harmonique
*Transmittace équivalente d'un organe non linéaire
*Systéme asservi non linéaire
*Stabilité d'un systéme asservi non linéaire
-Travaux de laboratoire
*Oscillations libres d'un servomécanisme
*Asservissement par "plus ou moins"
*Méthode du plan de phase
*principe
*Trajectoires de phase d'un systéme du deuiéme ordre linéaire
*Travaux de laboratoireCours d'automatique, 4. Systèmes asservis non linéaires [texte imprimé] / Jean Mainguenaud . - Paris : Masson, 1974 . - V-60p.
ISBN : 978-2-225-37720-4
Langues : Français (fre)
Mots-clés : Servomécanismes -- Problèmes et exercices Index. décimale : 62-52 Machine et processus conduits ou contrôlés automatiquement Résumé : Note de contenu : Au sommaire:
-Methode du premier harmonique
*Transmittace équivalente d'un organe non linéaire
*Systéme asservi non linéaire
*Stabilité d'un systéme asservi non linéaire
-Travaux de laboratoire
*Oscillations libres d'un servomécanisme
*Asservissement par "plus ou moins"
*Méthode du plan de phase
*principe
*Trajectoires de phase d'un systéme du deuiéme ordre linéaire
*Travaux de laboratoireExemplaires
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité Etat_Exemplaire 027076 62-52 MAI Papier Bibliothèque Centrale Automatique Disponible 027077 62-52 MAI Papier Bibliothèque Centrale Automatique Disponible 027078 62-52 MAI Papier Bibliothèque Centrale Automatique Disponible 027079 62-52 MAI Papier Bibliothèque Centrale Automatique Disponible 027080 62-52 MAI Papier Bibliothèque Centrale Automatique Disponible Cours d'automatique, Tome 2. Systèmes asservis linéaire, stabilité et précision / Jean Mainguenaud
Titre de série : Cours d'automatique, Tome 2 Titre : Systèmes asservis linéaire, stabilité et précision : cours et exercices avec solutions Type de document : texte imprimé Auteurs : Jean Mainguenaud, Auteur Editeur : Paris : Masson Année de publication : 1974 Collection : Collection de l'ingénieur-technicien Importance : 96 p. Présentation : ill. Format : 30 cm ISBN/ISSN/EAN : 2-22537-708-X Langues : Français (fre) Mots-clés : Servomécanismes -- Problèmes et exercices Index. décimale : 62-52 Machine et processus conduits ou contrôlés automatiquement Résumé : Note de contenu :
Sommaire :
1. Systéme linéaire
2. Systéme asservi
3. Stabilite
4. PrécisionCours d'automatique, Tome 2. Systèmes asservis linéaire, stabilité et précision : cours et exercices avec solutions [texte imprimé] / Jean Mainguenaud, Auteur . - Masson, 1974 . - 96 p. : ill. ; 30 cm. - (Collection de l'ingénieur-technicien) .
ISSN : 2-22537-708-X
Langues : Français (fre)
Mots-clés : Servomécanismes -- Problèmes et exercices Index. décimale : 62-52 Machine et processus conduits ou contrôlés automatiquement Résumé : Note de contenu :
Sommaire :
1. Systéme linéaire
2. Systéme asservi
3. Stabilite
4. PrécisionExemplaires
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité Etat_Exemplaire 016173 62-52 MAI Papier Bibliothèque Centrale Automatique Disponible Consultation sur place 016174 62-52 MAI Papier Bibliothèque Centrale Automatique Disponible En bon état 027066 62-52 MAI Papier Bibliothèque Centrale Automatique Disponible En bon état 027067 62-52 MAI Papier Bibliothèque Centrale Automatique Disponible En bon état 027068 62-52 MAI Papier Bibliothèque Centrale Automatique Disponible En bon état 027069 62-52 MAI Papier Bibliothèque Centrale Automatique Disponible En bon état 027070 62-52 MAI Papier Bibliothèque Centrale Automatique Disponible En bon état Digital control systems, vol. 1. Fundamentals, deterministic, control / Rolf Isermann
Titre de série : Digital control systems, vol. 1 Titre : Fundamentals, deterministic, control Type de document : texte imprimé Auteurs : Rolf Isermann, Auteur Mention d'édition : 2 éd. rev. Editeur : Berlin : Springer-Verlag Année de publication : 1989 Importance : XII-334 p. Présentation : ill Format : 25 cm. ISBN/ISSN/EAN : 978-3-540-50266-1 Note générale : Bibliogr. p.309-319. Index p. 321-325 Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Commande, Théorie de la
Commande numérique
Systèmes échantillonnésIndex. décimale : 62-52 Machine et processus conduits ou contrôlés automatiquement Résumé : This book is an introduction to the field of digital, sampled-data control. It treats the field in depth and can be used for courses and for self study. The second edition has been completely revised and expanded with new results. The volumes from a unit and tak the reader systematically from fundamentals to problems of real applications. The work is directed towards students of electrical and mechanical engineering, computer science, and other fields like biology, economics, mathematics and physics. It is also directed to engineers and scientists concerned with solving concrete problems Note de contenu : Au sommaire :
- Control with digital computers
- Fundamentals of linear sampled-data systems
- Deterministic control systems
- Parameter-optimized controllers
- Controller for finite settling time
- State controrller and state observers
- Ontrollers for processes with large deadtime
- Sensitivity and robustness with constant controllers
- Comparison of different controllers for deterministic disturbancesDigital control systems, vol. 1. Fundamentals, deterministic, control [texte imprimé] / Rolf Isermann, Auteur . - 2 éd. rev. . - Berlin : Springer-Verlag, 1989 . - XII-334 p. : ill ; 25 cm.
ISBN : 978-3-540-50266-1
Bibliogr. p.309-319. Index p. 321-325
Langues : Anglais (eng)
Mots-clés : Commande, Théorie de la
Commande numérique
Systèmes échantillonnésIndex. décimale : 62-52 Machine et processus conduits ou contrôlés automatiquement Résumé : This book is an introduction to the field of digital, sampled-data control. It treats the field in depth and can be used for courses and for self study. The second edition has been completely revised and expanded with new results. The volumes from a unit and tak the reader systematically from fundamentals to problems of real applications. The work is directed towards students of electrical and mechanical engineering, computer science, and other fields like biology, economics, mathematics and physics. It is also directed to engineers and scientists concerned with solving concrete problems Note de contenu : Au sommaire :
- Control with digital computers
- Fundamentals of linear sampled-data systems
- Deterministic control systems
- Parameter-optimized controllers
- Controller for finite settling time
- State controrller and state observers
- Ontrollers for processes with large deadtime
- Sensitivity and robustness with constant controllers
- Comparison of different controllers for deterministic disturbancesExemplaires
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité Etat_Exemplaire 041273 62-52 ISE Papier Bibliothèque Centrale Automatique Disponible 039476 62-52 ISE Papier Bibliothèque Centrale Automatique Disponible En bon état 040365 62-52 ISE Papier Bibliothèque Centrale Automatique Disponible Digital control systems, vol. 2. Stochastic control, multivariable control, adaptive control, applications / Rolf Isermann
Titre de série : Digital control systems, vol. 2 Titre : Stochastic control, multivariable control, adaptive control, applications Type de document : texte imprimé Auteurs : Rolf Isermann, Auteur Mention d'édition : 2 éd. rev. Editeur : Berlin : Springer-Verlag Année de publication : 1991 Importance : XIII-325 p. Présentation : ill. Format : 24 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-3-540-50997-4 Note générale : Bibliogr. p. [309]-319. Index
Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Systèmes adaptatifs
Systèmes stochastiques
Commande, Théorie de la
Commande numérique
Systèmes échantillonnésIndex. décimale : 62-52 Machine et processus conduits ou contrôlés automatiquement Résumé :
This book is an introduction to the field of digital, sampled-data control. The second edition has been completely revised and expanded to include new results, and the work now appears in two volumes. Although rach volume is self-contained, together they form a uni that takes the reader systematically from fundamentals to problems of real applications. The vol. 2 concentrates on stochastic control, treatment of interconnected control systems, multivariable control and adaptive digital control systems. The final part deals with practical considerations and includes examples of computer-aided, adaptive and self-tuning controllers for various technical processes. The work is addressed to students of electrical and mechanical engineering and computer science, especially to those with a specialization in automation and control engineeringNote de contenu : Au sommaire :
- Stochastic control systems
- Parameter-optimized controllers for stochastic disturbances
- Minimum variance controllers for stochastic disturbances
- Cascade control systems
- Feedforward control
- Structures of multivariable processes
- Parameter-optimized multivariable control systems
- Multivariable matrix polynomial control systems
- Multivariables state control systems
- State estimation
- Adaptive control systems
...Digital control systems, vol. 2. Stochastic control, multivariable control, adaptive control, applications [texte imprimé] / Rolf Isermann, Auteur . - 2 éd. rev. . - Berlin : Springer-Verlag, 1991 . - XIII-325 p. : ill. ; 24 cm.
ISBN : 978-3-540-50997-4
Bibliogr. p. [309]-319. Index
Langues : Anglais (eng)
Mots-clés : Systèmes adaptatifs
Systèmes stochastiques
Commande, Théorie de la
Commande numérique
Systèmes échantillonnésIndex. décimale : 62-52 Machine et processus conduits ou contrôlés automatiquement Résumé :
This book is an introduction to the field of digital, sampled-data control. The second edition has been completely revised and expanded to include new results, and the work now appears in two volumes. Although rach volume is self-contained, together they form a uni that takes the reader systematically from fundamentals to problems of real applications. The vol. 2 concentrates on stochastic control, treatment of interconnected control systems, multivariable control and adaptive digital control systems. The final part deals with practical considerations and includes examples of computer-aided, adaptive and self-tuning controllers for various technical processes. The work is addressed to students of electrical and mechanical engineering and computer science, especially to those with a specialization in automation and control engineeringNote de contenu : Au sommaire :
- Stochastic control systems
- Parameter-optimized controllers for stochastic disturbances
- Minimum variance controllers for stochastic disturbances
- Cascade control systems
- Feedforward control
- Structures of multivariable processes
- Parameter-optimized multivariable control systems
- Multivariable matrix polynomial control systems
- Multivariables state control systems
- State estimation
- Adaptive control systems
...Exemplaires
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité Etat_Exemplaire 041274 62-52 ISE Papier Bibliothèque Centrale Automatique Disponible Systèmes asservis non linéaires, Tome 1. Généralité, méthodes usuelles / Jean-Charles Gille
Titre de série : Systèmes asservis non linéaires, Tome 1 Titre : Généralité, méthodes usuelles Type de document : texte imprimé Auteurs : Jean-Charles Gille (1924-1995), Auteur ; Paul Decaulne (1928-...), Auteur ; Marc Pélegrin (1923-...), Auteur Mention d'édition : [4e éd.] Editeur : Paris : Dunod Année de publication : 1981 Autre Editeur : Paris : Bordas Collection : Dunod automatique Importance : VI-163 p. Présentation : ill. Format : 24 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-04-011937-9 Note générale : Bibliogr. p. [151]-157. Index Langues : Français (fre) Mots-clés : Commande, Théorie de la
Systèmes, Analyse de
Commande automatique
Systèmes non linéaires
Mécanique non linéaireIndex. décimale : 62-52 Machine et processus conduits ou contrôlés automatiquement Résumé : Les auteurs de ce livre ont entrepris de faire le point de la question en exposant aux ingénieurs, de façon cohérente et didactique, les plus importantes méthodes non linéaires, en évaluant leur intérêt respectif et en indiquant les conditions d'application de chacune d'elles. Note de contenu : Au sommaire :
1. Introduction: généralités sur les systèmes non linéaires
2. Régimes transitoires des asservissements possédant un élément non linéaire
3. L'approximation de l'équivalent harmonique. Première partie: notion de gain équivalent
4. L'approximation de l'équivalent harmonique. Seconde partie: applications
5. La méthode du plan de pahaseSystèmes asservis non linéaires, Tome 1. Généralité, méthodes usuelles [texte imprimé] / Jean-Charles Gille (1924-1995), Auteur ; Paul Decaulne (1928-...), Auteur ; Marc Pélegrin (1923-...), Auteur . - [4e éd.] . - Dunod : Paris : Bordas, 1981 . - VI-163 p. : ill. ; 24 cm. - (Dunod automatique) .
ISBN : 978-2-04-011937-9
Bibliogr. p. [151]-157. Index
Langues : Français (fre)
Mots-clés : Commande, Théorie de la
Systèmes, Analyse de
Commande automatique
Systèmes non linéaires
Mécanique non linéaireIndex. décimale : 62-52 Machine et processus conduits ou contrôlés automatiquement Résumé : Les auteurs de ce livre ont entrepris de faire le point de la question en exposant aux ingénieurs, de façon cohérente et didactique, les plus importantes méthodes non linéaires, en évaluant leur intérêt respectif et en indiquant les conditions d'application de chacune d'elles. Note de contenu : Au sommaire :
1. Introduction: généralités sur les systèmes non linéaires
2. Régimes transitoires des asservissements possédant un élément non linéaire
3. L'approximation de l'équivalent harmonique. Première partie: notion de gain équivalent
4. L'approximation de l'équivalent harmonique. Seconde partie: applications
5. La méthode du plan de pahaseExemplaires
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité Etat_Exemplaire 021637 62-52 GIL Papier Bibliothèque Centrale Automatique Disponible 025136 62-52 GIL Papier Bibliothèque Centrale Automatique Disponible 025137 62-52 GIL Papier Bibliothèque Centrale Automatique Disponible 025138 62-52 GIL Papier Bibliothèque Centrale Automatique Disponible 025139 62-52 GIL Papier Bibliothèque Centrale Automatique Disponible 025140 62-52 GIL Papier Bibliothèque Centrale Automatique Disponible Systèmes asservis non linéaires, Tome 2. Problèmes particuliers, méthodes analytiques / Jean-Charles Gille
Titre de série : Systèmes asservis non linéaires, Tome 2 Titre : Problèmes particuliers, méthodes analytiques Type de document : texte imprimé Auteurs : Jean-Charles Gille (1924-1995), Auteur ; Paul Decaulne (1928-...), Auteur ; Marc Pélegrin (1923-...), Auteur Mention d'édition : [3e éd.] Editeur : Paris : Dunod Année de publication : 1975 Autre Editeur : Paris : Bordas Collection : Dunod automatique Importance : XIV-146 p. Présentation : ill. Format : 24 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-04-003822-9 Note générale : Bibliogr. p.VII-X. Index Langues : Français (fre) Mots-clés : Commande, Théorie de la
Systèmes, Analyse de
Commande automatique
Systèmes non linéaires
Mécanique non linéaireIndex. décimale : 62-52 Machine et processus conduits ou contrôlés automatiquement Résumé : Les auteurs de ce livre ont entrepris de faire le point de la question en exposant aux ingénieurs, de façon cohérente et didactique, les plus importantes méthodes non linéaires, en évaluant leur intérêt respectif et en indiquant les conditions d'application de chacune d'elles. Note de contenu : Au sommaire :
1. Introduction à l'optimisation non linéaire
2. Oscillations des asservissements par plus-ou-moins/ première partie: oscillations libres
3. Oscillations des asservissements par plus-ou-moins/ seconde partie: oscillations forcées, stabilité
4. Méthodes analyitiques de mécanique non linéaireSystèmes asservis non linéaires, Tome 2. Problèmes particuliers, méthodes analytiques [texte imprimé] / Jean-Charles Gille (1924-1995), Auteur ; Paul Decaulne (1928-...), Auteur ; Marc Pélegrin (1923-...), Auteur . - [3e éd.] . - Dunod : Paris : Bordas, 1975 . - XIV-146 p. : ill. ; 24 cm. - (Dunod automatique) .
ISBN : 978-2-04-003822-9
Bibliogr. p.VII-X. Index
Langues : Français (fre)
Mots-clés : Commande, Théorie de la
Systèmes, Analyse de
Commande automatique
Systèmes non linéaires
Mécanique non linéaireIndex. décimale : 62-52 Machine et processus conduits ou contrôlés automatiquement Résumé : Les auteurs de ce livre ont entrepris de faire le point de la question en exposant aux ingénieurs, de façon cohérente et didactique, les plus importantes méthodes non linéaires, en évaluant leur intérêt respectif et en indiquant les conditions d'application de chacune d'elles. Note de contenu : Au sommaire :
1. Introduction à l'optimisation non linéaire
2. Oscillations des asservissements par plus-ou-moins/ première partie: oscillations libres
3. Oscillations des asservissements par plus-ou-moins/ seconde partie: oscillations forcées, stabilité
4. Méthodes analyitiques de mécanique non linéaireExemplaires
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité Etat_Exemplaire 021635 62-52 GIL Papier Bibliothèque Centrale Automatique Disponible 025131 62-52 GIL Papier Bibliothèque Centrale Automatique Disponible 025132 62-52 GIL Papier Bibliothèque Centrale Automatique Disponible 025133 62-52 GIL Papier Bibliothèque Centrale Automatique Disponible 025134 62-52 GIL Papier Bibliothèque Centrale Automatique Disponible 025135 62-52 GIL Papier Bibliothèque Centrale Automatique Disponible Systèmes asservis non linéaires, Tome 3. Méthode topologique, stabilité / Jean-Charles Gille ; Paul Decaulne ; Marc Pélegrin
Titre de série : Systèmes asservis non linéaires, Tome 3 Titre : Méthode topologique, stabilité Type de document : texte imprimé Auteurs : Jean-Charles Gille (1924-1995), Auteur ; Paul Decaulne (1928-...), Auteur ; Marc Pélegrin (1923-...), Auteur Mention d'édition : [3e éd.] Editeur : Paris : Dunod Année de publication : 1975 Autre Editeur : Paris : Bordas Collection : Dunod automatique Importance : XIV-185 p. Présentation : ill. Format : 24 cm. ISBN/ISSN/EAN : 978-2-04-003902-8 Note générale : Bibliogr. p. VII-X Langues : Français (fre) Mots-clés : Servomécanismes
Systèmes non linéairesIndex. décimale : 62-52 Machine et processus conduits ou contrôlés automatiquement Résumé :
Les auteurs de ce livre ont entrepris de faire le point de la question en exposant aux ingénieurs, de façon cohérente et didactique les plus importantes méthodes non linéaires tout en étudiant leur intérêt respectif et les conditions d'application de chacune d'entre elles.Note de contenu : Au sommaire :
1. Méthodes topologiques de mécanique non linéaire
* Points singuliers
* Cycles limite
* Oscillations forcées, représentation d'ANdronov et Vitt
2. Stabilité non linéaire. Première partie : notions fondamentales
* Stabilité d'un régime permanent
* Stabilité local et stabilité globale
* L'approximation du premier degré de Ljapunov pour la stabilité locale
* Méthode directe de Ljapunov pour la stabilité globale
* Applications simples de la méthode directe de Ljapunov
* Interprétation par la notion de distance
3. Stabilité non linéaire. Seconde partie : problèmes particuliers
* Construction de Krasovskij
* Construction de Lur'e
* De la stabilité linéaire à la stabilité non linéaire : problème d'Ajzerman, systèmes linéaires associés, critère de Popov
* Stabilité des régimes périodiques plus généraux
* Stabilité de structure : rusticitéSystèmes asservis non linéaires, Tome 3. Méthode topologique, stabilité [texte imprimé] / Jean-Charles Gille (1924-1995), Auteur ; Paul Decaulne (1928-...), Auteur ; Marc Pélegrin (1923-...), Auteur . - [3e éd.] . - Dunod : Paris : Bordas, 1975 . - XIV-185 p. : ill. ; 24 cm.. - (Dunod automatique) .
ISBN : 978-2-04-003902-8
Bibliogr. p. VII-X
Langues : Français (fre)
Mots-clés : Servomécanismes
Systèmes non linéairesIndex. décimale : 62-52 Machine et processus conduits ou contrôlés automatiquement Résumé :
Les auteurs de ce livre ont entrepris de faire le point de la question en exposant aux ingénieurs, de façon cohérente et didactique les plus importantes méthodes non linéaires tout en étudiant leur intérêt respectif et les conditions d'application de chacune d'entre elles.Note de contenu : Au sommaire :
1. Méthodes topologiques de mécanique non linéaire
* Points singuliers
* Cycles limite
* Oscillations forcées, représentation d'ANdronov et Vitt
2. Stabilité non linéaire. Première partie : notions fondamentales
* Stabilité d'un régime permanent
* Stabilité local et stabilité globale
* L'approximation du premier degré de Ljapunov pour la stabilité locale
* Méthode directe de Ljapunov pour la stabilité globale
* Applications simples de la méthode directe de Ljapunov
* Interprétation par la notion de distance
3. Stabilité non linéaire. Seconde partie : problèmes particuliers
* Construction de Krasovskij
* Construction de Lur'e
* De la stabilité linéaire à la stabilité non linéaire : problème d'Ajzerman, systèmes linéaires associés, critère de Popov
* Stabilité des régimes périodiques plus généraux
* Stabilité de structure : rusticitéExemplaires
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité Etat_Exemplaire 021636 62-52 GIL Papier Bibliothèque Centrale Automatique Disponible 025201 62-52 GIL Papier Bibliothèque Centrale Automatique Disponible 025202 62-52 GIL Papier Bibliothèque Centrale Automatique Disponible 025203 62-52 GIL Papier Bibliothèque Centrale Automatique Disponible 025205 62-52 GIL Papier Bibliothèque Centrale Automatique Disponible Systèmes non linéaires, 1. Modélisation - estimation
Titre de série : Systèmes non linéaires, 1 Titre : Modélisation - estimation Type de document : texte imprimé Auteurs : André Fossard, Directeur de publication, rédacteur en chef Editeur : Paris : Masson Année de publication : 1993 Collection : Série Automatique, ISSN 0298-0142 Importance : XXIII-228 p. Présentation : ill. Format : 25 cm. ISBN/ISSN/EAN : 978-2-225-84054-8 Note générale : Bibliogr.- Index. Langues : Français (fre) Mots-clés : Automatisme Modélisation Estimation Index. décimale : 62-52 Machine et processus conduits ou contrôlés automatiquement Résumé : Ce premier tome est consacré aux étapes préliminaires d'un projet d'automatisation d'un procédé non linéaire : elle concernent sa connaissance phénoménologique à travers une modélisation "physique", la représentation de son comportement non linéaire et l'estimation de ses paramètres et de ses variables d'était. Les nombreux problèmes posés dans le cas non linéaire sont exposés et les méthodes actuelles permettant de les résoudre en partie sont présentées, quelquefois illustrées par applications. Note de contenu : Sommaire:
*Chap.1: Modélisation physique
*Chap.2: Modélisation des systèmes physiques par bond-graphs
*Chap.3: Identifiabilités et non linéarités
*Chap.4: Identification et réalisation par modèles à état affine
*Chap.5: Observabilité et observateursSystèmes non linéaires, 1. Modélisation - estimation [texte imprimé] / André Fossard, Directeur de publication, rédacteur en chef . - Masson, 1993 . - XXIII-228 p. : ill. ; 25 cm.. - (Série Automatique, ISSN 0298-0142) .
ISBN : 978-2-225-84054-8
Bibliogr.- Index.
Langues : Français (fre)
Mots-clés : Automatisme Modélisation Estimation Index. décimale : 62-52 Machine et processus conduits ou contrôlés automatiquement Résumé : Ce premier tome est consacré aux étapes préliminaires d'un projet d'automatisation d'un procédé non linéaire : elle concernent sa connaissance phénoménologique à travers une modélisation "physique", la représentation de son comportement non linéaire et l'estimation de ses paramètres et de ses variables d'était. Les nombreux problèmes posés dans le cas non linéaire sont exposés et les méthodes actuelles permettant de les résoudre en partie sont présentées, quelquefois illustrées par applications. Note de contenu : Sommaire:
*Chap.1: Modélisation physique
*Chap.2: Modélisation des systèmes physiques par bond-graphs
*Chap.3: Identifiabilités et non linéarités
*Chap.4: Identification et réalisation par modèles à état affine
*Chap.5: Observabilité et observateursExemplaires
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité Etat_Exemplaire 042648 62-52 SYS Papier Bibliothèque Centrale Automatique Disponible 042846 62-52 SYS Papier Bibliothèque Centrale Automatique Disponible Systèmes non linéaires, 2. Stabilité - stabilisation / A. -J. Fossard
Titre de série : Systèmes non linéaires, 2 Titre : Stabilité - stabilisation Type de document : texte imprimé Auteurs : A. -J. Fossard ; André Fossard, Directeur de publication, rédacteur en chef Editeur : Paris : Masson Année de publication : 1993 Collection : Série Automatique, ISSN 0298-0142 Importance : XXIII.242 p. Présentation : ill. Format : 25 cm. ISBN/ISSN/EAN : 978-2-225-84055-5 Note générale : Bibliogr.- Index Langues : Français (fre) Mots-clés : Automatisation Systèmes non linéaires Stabilité Stabilisation. Index. décimale : 62-52 Machine et processus conduits ou contrôlés automatiquement Résumé : Ce deuxième tome concerne ainsi la stabilité et la commande stabilisa,te. Une première partie fait le point sur les comportements locaux des systèmes non commandés. Les deux chapitres suivants utilisent des systèmes de comparaison, ce qui permet d'étudier la commande stabilisante malgré la présence de perturbations ou le manque de précision du modèle. Enfin, le dernier chapitre étude plus particulièrement la stabilisation des systèmes linéaires avec saturations. Note de contenu : Sommaire:
*Chap.1: Comportements asymptotiques des systèmes non commandés
*Chap.2: Stabilité, stabilisation, régulation : approche par les normes vectorielles
*Chap.3: Stabilisation robuste des systèmes à dynamique perturbée
*Chap.4: Stabilité et commande des systèmes linéaires avec saturationsSystèmes non linéaires, 2. Stabilité - stabilisation [texte imprimé] / A. -J. Fossard ; André Fossard, Directeur de publication, rédacteur en chef . - Masson, 1993 . - XXIII.242 p. : ill. ; 25 cm.. - (Série Automatique, ISSN 0298-0142) .
ISBN : 978-2-225-84055-5
Bibliogr.- Index
Langues : Français (fre)
Mots-clés : Automatisation Systèmes non linéaires Stabilité Stabilisation. Index. décimale : 62-52 Machine et processus conduits ou contrôlés automatiquement Résumé : Ce deuxième tome concerne ainsi la stabilité et la commande stabilisa,te. Une première partie fait le point sur les comportements locaux des systèmes non commandés. Les deux chapitres suivants utilisent des systèmes de comparaison, ce qui permet d'étudier la commande stabilisante malgré la présence de perturbations ou le manque de précision du modèle. Enfin, le dernier chapitre étude plus particulièrement la stabilisation des systèmes linéaires avec saturations. Note de contenu : Sommaire:
*Chap.1: Comportements asymptotiques des systèmes non commandés
*Chap.2: Stabilité, stabilisation, régulation : approche par les normes vectorielles
*Chap.3: Stabilisation robuste des systèmes à dynamique perturbée
*Chap.4: Stabilité et commande des systèmes linéaires avec saturationsExemplaires
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité Etat_Exemplaire 042649 62-52 SYS Papier Bibliothèque Centrale Automatique Disponible Systèmes non linéaires, 3. Commande / A. -J. Fossard
Titre de série : Systèmes non linéaires, 3 Titre : Commande Type de document : texte imprimé Auteurs : A. -J. Fossard ; André Fossard, Directeur de publication, rédacteur en chef Editeur : Paris : Masson Année de publication : 1993 Collection : Série Automatique, ISSN 0298-0142 Importance : XXIII-268 p. Présentation : ill. Format : 25 cm. ISBN/ISSN/EAN : 978-2-225-84056-2 Note générale : Bibliogr.- Index Langues : Français (fre) Mots-clés : Automatisme Systèmes non linéaires Commande numérique. Index. décimale : 62-52 Machine et processus conduits ou contrôlés automatiquement Résumé : Ce troisième tome est consacré à diverses approches de la commande : passage d'une loi linéaire à une loi non linéaire, la linéarisation approchée, les techniques de découplage, linéarisations exactes par difféomorphisme et bouclage, entrées sorties ou entrées états, l'optimisation approchée par la méthodologie des perturbations singulières. En vue de la mise en oeuvre sur calculateur, l'attention est attirée sur les problèmes posés par la discrétisation des lois non linéaires et la commande numérique. On y trouvera également un certain nombre d'applications à des processus mécaniques et chimiques. Note de contenu : Sommaire:
*Chap.1: Commande au premier ordre des systèmes non linéaires
*Chap.2: La linéarisation entrées-sorties par difféomorphisme et bouclage
*Chap.3: Linéarisation entrées-états difféomorphisme et bouclage
*Chap.4: Quelques éléments sur la commande numérique non linéaire
*Chap.5: Linéarisation entrées-sorties et découplage par retour d'état statique : trois études de cas
*Chap.6: Optimisation approchée en boucle fermée des systèmes non linéaires par la méthodologie des perturbations singulièresSystèmes non linéaires, 3. Commande [texte imprimé] / A. -J. Fossard ; André Fossard, Directeur de publication, rédacteur en chef . - Masson, 1993 . - XXIII-268 p. : ill. ; 25 cm.. - (Série Automatique, ISSN 0298-0142) .
ISBN : 978-2-225-84056-2
Bibliogr.- Index
Langues : Français (fre)
Mots-clés : Automatisme Systèmes non linéaires Commande numérique. Index. décimale : 62-52 Machine et processus conduits ou contrôlés automatiquement Résumé : Ce troisième tome est consacré à diverses approches de la commande : passage d'une loi linéaire à une loi non linéaire, la linéarisation approchée, les techniques de découplage, linéarisations exactes par difféomorphisme et bouclage, entrées sorties ou entrées états, l'optimisation approchée par la méthodologie des perturbations singulières. En vue de la mise en oeuvre sur calculateur, l'attention est attirée sur les problèmes posés par la discrétisation des lois non linéaires et la commande numérique. On y trouvera également un certain nombre d'applications à des processus mécaniques et chimiques. Note de contenu : Sommaire:
*Chap.1: Commande au premier ordre des systèmes non linéaires
*Chap.2: La linéarisation entrées-sorties par difféomorphisme et bouclage
*Chap.3: Linéarisation entrées-états difféomorphisme et bouclage
*Chap.4: Quelques éléments sur la commande numérique non linéaire
*Chap.5: Linéarisation entrées-sorties et découplage par retour d'état statique : trois études de cas
*Chap.6: Optimisation approchée en boucle fermée des systèmes non linéaires par la méthodologie des perturbations singulièresExemplaires
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité Etat_Exemplaire 042650 62-52 SYS Papier Bibliothèque Centrale Automatique Disponible Traité d'électricité de l'école polytechnique fédérale de Lausanne, Vol.16. Électronique de réglage et de commande / H. Bühler
Titre de série : Traité d'électricité de l'école polytechnique fédérale de Lausanne, Vol.16 Titre : Électronique de réglage et de commande Type de document : texte imprimé Auteurs : H. Bühler, Auteur Editeur : Lausanne : PPUR Année de publication : 1987 Collection : Traité d'électricité Importance : IX-341 p. Présentation : ill. Format : 25 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-88074-056-6 Note générale : Bibliogr. p. 327-328. Index Langues : Français (fre) Mots-clés : Électronique industrielle
Électronique
Commande électroniqueIndex. décimale : 62-52 Machine et processus conduits ou contrôlés automatiquement Résumé : L'introduction indique : "La première partie de ce livre (chapitres 1 à 5) présente les dispositifs de l'électronique de réglage et de commande. La deuxième partie (chapitres 6 à 8) traite de l'intégration de ces dispositifs dans des systèmes. La troisième partie (chapitre 9 à 13) est destinée au traitement plus approfondi d'un domaine d'application, celui des entraînements réglés. Des exemples concrets sont alors traités dans les chapitres 11, 12 et 13"
Note de contenu : Au sommaire:
*Introduction l'électronique de réglage
*Considérations générales sur les équipements de réglage et commande
*Organes de consigne et mesure
*Régulateurs
*Organes de commande
...Traité d'électricité de l'école polytechnique fédérale de Lausanne, Vol.16. Électronique de réglage et de commande [texte imprimé] / H. Bühler, Auteur . - PPUR, 1987 . - IX-341 p. : ill. ; 25 cm. - (Traité d'électricité) .
ISBN : 978-2-88074-056-6
Bibliogr. p. 327-328. Index
Langues : Français (fre)
Mots-clés : Électronique industrielle
Électronique
Commande électroniqueIndex. décimale : 62-52 Machine et processus conduits ou contrôlés automatiquement Résumé : L'introduction indique : "La première partie de ce livre (chapitres 1 à 5) présente les dispositifs de l'électronique de réglage et de commande. La deuxième partie (chapitres 6 à 8) traite de l'intégration de ces dispositifs dans des systèmes. La troisième partie (chapitre 9 à 13) est destinée au traitement plus approfondi d'un domaine d'application, celui des entraînements réglés. Des exemples concrets sont alors traités dans les chapitres 11, 12 et 13"
Note de contenu : Au sommaire:
*Introduction l'électronique de réglage
*Considérations générales sur les équipements de réglage et commande
*Organes de consigne et mesure
*Régulateurs
*Organes de commande
...Exemplaires
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité Etat_Exemplaire 037905 62-52 BUH Papier Bibliothèque Centrale Automatique Disponible