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Détail de l'indexation
681.51 : Systemes de régulation automatique en général.caractéristiques techniques de la cybernétique
681 Mécanismes et instruments de précision
681.11 Horlogerie. Fabrication de montres et d'horloges
681.11.03 Éléments constitutifs des appareils horaires
681.111 Cadrans solaires
681.121 Appareils de mesures pour fluides. Dispositifs de mesure pour les liquides, les gaz et les vapeurs
681.13 Distributeurs automatiques. Machines à sous. Automates
681.13 COR
681.17
681.2 Fabrication et réalisation d'instruments en général. Instrumentation. Instruments de mesure et leur réalisation
681.26 Appareils et instruments de passage. Balances.
681.3 Appareils et matériel de traitement de données. Informatique
681.3 (038) Appareils et matériel de traitement de données. Informatique (Dictionnaire)
681.3 + 51
681.3(035) Appareils et matériel de traitement de données. Informatique (Handbook)
681.3(038) Appareils et matériel de traitement de données. Informatique. (Dictionnaire)
681.3(65)
681.3+51
681.3.01 Principes du traitement des données
681.3.02 Conception,construction et structures des systèmes machines et éléments de traitement de données.(Conception des systèmes)
681.3.02 :658
681.3.02(038) Conception,construction et structures des systèmes machines et éléments de traitement de données.(Conception des systèmes)(Dictionnaire)
681.3.021
681.3.022 Périphérique.Connecté(on-line).Terminaux.
681.3.023
681.3.035
681.3.04 Représentation(s) de données. Alphanumériques, codes
681.3.04.4
681.3.041 Systèmes numériques en général
681.3.044
681.3.053 Problèmes de la conversion,du codage et du décodage.
681.3.056 Opérations logiques. Comparaison, tri, fusion, ect
681.3.057
681.3.06 Logiciels. Software
681.3.06 DEL
681.3.06 HEL
681.3.06 SCO
681.3.06(035) Logiciels. Software. (Handbook)
681.3.065 Programme enregistré.
681.3.066 Systemes opérationnels.Programme:moniteurs.superviseur.
681.3.068 Automatisation de la programmation.Traducteurs.Générateurs.Compilateurs.Autocodes. Assembleurs
681.3.06:6
681.3.07
681.3.076 Aspects magnétiques, électriques et optiques de stockage des données.
681.31 Calcul statistiques.
681.32 Systèmes, appareils et matériel de type digital/ numérique (ou à prédominance digital/ numérique)
681.323
681.325.5 Dispositifs, machines ou éléments arithmétiques (de calcul)
681.326
681.326.3
681.327.11 Dispositifs d'enregistrement.
681.327.45
681.327.8 Matériel digital de transmission de données en général
681.33 Equipement de type analogique ou a prédominance analogique
681.33.3
681.332
681.332.6
681.335.2 Convertisseurs analogico-numériques et numérico-analogiques.Transducteurs.
681.34
681.36.02
681.39
681.3:31
681.3:51 Appareils et matériel de traitement de données.Informatique: Mathématiques
681.3:655.4
681.4
681.5 Technologie de la commande automatique. Technologie intelligence. systèmes de contrôle. Automation
681.5(035) Technologie de la commande automatique. Technologie intelligence. systèmes de contrôle. Automation.(Handbook)
681.5.01 principes et théorie de l'automation
681.5.012
681.5.037
681.511 Systémes de commande automatique relatifs à la linéarité de la description mathématique.
681.511.2 Système de commandes linéaires
681.511.4 Systèmes de commande non linéaires
681.513.2 Systèmes de commandes gérés par programme (séquence)
681.513.3 Système asservis. Servosystèmes
681.513.5 Systeme de commande optimal adaptatif
681.514
681.515 Systèmes de commande ou de contrôle automatique suivant une loi de contrôle
681.516 Systèmes de commande automatique selon la configuration d'un circuit de commande
681.516.3 Systèmes de commande en boucle fermée (système de commande rétroactif feedback)
681.518
681.52 Systèmes et controles de commandes automatique suivant le principe d'action
681.523 systèmes et contrôles de commande automatique suivant le principe d'action
681.527.7 Systèmes de commande électroniques
681.527.7:629 Systèmes de commande électroniques : Ingénierie des véhicules de transport
681.527.83 Systemes de commande magnétiques
681.53
681.58 Composants des systèmes automatiques de commande. Servocomposants.
681.7 Appareils et instruments d'optique
681.7.05
681.7/.78
681.81 (038) Instruments de musique en général
681.84 Enregistrement et reproduction du son
681.84.081 Dispositifs pour l'enregistrement et le reproduction d'ondes sonores.
681.84.086 Amplification du son.
681.892 Appareils et dispositifs pour la détection des vibrations mécanique (par ex. pour la recherche géologique, pour l'essai de certaines machines)
68103.06
681052
681.11 Horlogerie. Fabrication de montres et d'horloges
681.11.03 Éléments constitutifs des appareils horaires
681.111 Cadrans solaires
681.121 Appareils de mesures pour fluides. Dispositifs de mesure pour les liquides, les gaz et les vapeurs
681.13 Distributeurs automatiques. Machines à sous. Automates
681.13 COR
681.17
681.2 Fabrication et réalisation d'instruments en général. Instrumentation. Instruments de mesure et leur réalisation
681.26 Appareils et instruments de passage. Balances.
681.3 Appareils et matériel de traitement de données. Informatique
681.3 (038) Appareils et matériel de traitement de données. Informatique (Dictionnaire)
681.3 + 51
681.3(035) Appareils et matériel de traitement de données. Informatique (Handbook)
681.3(038) Appareils et matériel de traitement de données. Informatique. (Dictionnaire)
681.3(65)
681.3+51
681.3.01 Principes du traitement des données
681.3.02 Conception,construction et structures des systèmes machines et éléments de traitement de données.(Conception des systèmes)
681.3.02 :658
681.3.02(038) Conception,construction et structures des systèmes machines et éléments de traitement de données.(Conception des systèmes)(Dictionnaire)
681.3.021
681.3.022 Périphérique.Connecté(on-line).Terminaux.
681.3.023
681.3.035
681.3.04 Représentation(s) de données. Alphanumériques, codes
681.3.04.4
681.3.041 Systèmes numériques en général
681.3.044
681.3.053 Problèmes de la conversion,du codage et du décodage.
681.3.056 Opérations logiques. Comparaison, tri, fusion, ect
681.3.057
681.3.06 Logiciels. Software
681.3.06 DEL
681.3.06 HEL
681.3.06 SCO
681.3.06(035) Logiciels. Software. (Handbook)
681.3.065 Programme enregistré.
681.3.066 Systemes opérationnels.Programme:moniteurs.superviseur.
681.3.068 Automatisation de la programmation.Traducteurs.Générateurs.Compilateurs.Autocodes. Assembleurs
681.3.06:6
681.3.07
681.3.076 Aspects magnétiques, électriques et optiques de stockage des données.
681.31 Calcul statistiques.
681.32 Systèmes, appareils et matériel de type digital/ numérique (ou à prédominance digital/ numérique)
681.323
681.325.5 Dispositifs, machines ou éléments arithmétiques (de calcul)
681.326
681.326.3
681.327.11 Dispositifs d'enregistrement.
681.327.45
681.327.8 Matériel digital de transmission de données en général
681.33 Equipement de type analogique ou a prédominance analogique
681.33.3
681.332
681.332.6
681.335.2 Convertisseurs analogico-numériques et numérico-analogiques.Transducteurs.
681.34
681.36.02
681.39
681.3:31
681.3:51 Appareils et matériel de traitement de données.Informatique: Mathématiques
681.3:655.4
681.4
681.5 Technologie de la commande automatique. Technologie intelligence. systèmes de contrôle. Automation
681.5(035) Technologie de la commande automatique. Technologie intelligence. systèmes de contrôle. Automation.(Handbook)
681.5.01 principes et théorie de l'automation
681.5.012
681.5.037
681.511 Systémes de commande automatique relatifs à la linéarité de la description mathématique.
681.511.2 Système de commandes linéaires
681.511.4 Systèmes de commande non linéaires
681.513.2 Systèmes de commandes gérés par programme (séquence)
681.513.3 Système asservis. Servosystèmes
681.513.5 Systeme de commande optimal adaptatif
681.514
681.515 Systèmes de commande ou de contrôle automatique suivant une loi de contrôle
681.516 Systèmes de commande automatique selon la configuration d'un circuit de commande
681.516.3 Systèmes de commande en boucle fermée (système de commande rétroactif feedback)
681.518
681.52 Systèmes et controles de commandes automatique suivant le principe d'action
681.523 systèmes et contrôles de commande automatique suivant le principe d'action
681.527.7 Systèmes de commande électroniques
681.527.7:629 Systèmes de commande électroniques : Ingénierie des véhicules de transport
681.527.83 Systemes de commande magnétiques
681.53
681.58 Composants des systèmes automatiques de commande. Servocomposants.
681.7 Appareils et instruments d'optique
681.7.05
681.7/.78
681.81 (038) Instruments de musique en général
681.84 Enregistrement et reproduction du son
681.84.081 Dispositifs pour l'enregistrement et le reproduction d'ondes sonores.
681.84.086 Amplification du son.
681.892 Appareils et dispositifs pour la détection des vibrations mécanique (par ex. pour la recherche géologique, pour l'essai de certaines machines)
68103.06
681052
Ouvrages de la bibliothèque en indexation 681.51
Faire une suggestion Affiner la rechercheComputer systems for automation and control / Olsson , Gustaf ; Piani , Gianguido
Titre : Computer systems for automation and control Type de document : texte imprimé Auteurs : Olsson , Gustaf, Auteur ; Piani , Gianguido Editeur : London : Prentice-Hall Année de publication : 1992 Collection : Printice Hall international series in systems and control engineering Importance : XXIII-428 p. Présentation : ill. Format : 24 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-0-13-457581-0 Note générale : Bibliogr.-Index. Langues : Français (fre) Mots-clés : Controle automatique--Systeme
Physical process
outputIndex. décimale : 681.51 Systemes de régulation automatique en général.caractéristiques techniques de la cybernétique Note de contenu : Sommaire:
1- Introduction
2- Typical process computer problems
3- Systems
4- Physical process and output
5- Signal processing
6- Bus systems
7- Operating systems and real-time programming
...Computer systems for automation and control [texte imprimé] / Olsson , Gustaf, Auteur ; Piani , Gianguido . - Prentice-Hall, 1992 . - XXIII-428 p. : ill. ; 24 cm. - (Printice Hall international series in systems and control engineering) .
ISBN : 978-0-13-457581-0
Bibliogr.-Index.
Langues : Français (fre)
Mots-clés : Controle automatique--Systeme
Physical process
outputIndex. décimale : 681.51 Systemes de régulation automatique en général.caractéristiques techniques de la cybernétique Note de contenu : Sommaire:
1- Introduction
2- Typical process computer problems
3- Systems
4- Physical process and output
5- Signal processing
6- Bus systems
7- Operating systems and real-time programming
...Exemplaires
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité Etat_Exemplaire 044443 681.51 OLS Papier Bibliothèque Centrale Automatique Disponible Conception de la commande de processus pour les applications industrielles / Dumitru Popescu
Titre : Conception de la commande de processus pour les applications industrielles Type de document : texte imprimé Auteurs : Dumitru Popescu, Auteur ; Gharbi, Amira, Auteur ; Dan Stefanoiu, Auteur ; Pierre Borne, Auteur Editeur : London : ISTE éditions Année de publication : 2017 Collection : Systèmes et génie industriel Importance : 294 p. Présentation : ill. Format : 24 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-1-7840-5293-5 Note générale : Bibliogr. p. 285-292. - Index Langues : Français (fre) Mots-clés : Commande de processus -- Modèles mathématiques
Commande de processus -- Études de cas
Commande de processus -- Applications industriellesIndex. décimale : 681.51 Systemes de régulation automatique en général.caractéristiques techniques de la cybernétique Résumé :
Ce livre a pour but de présenter les divers aspects et les diverses approches les plus courants relatifs à la commande des processus industriels.Note de contenu : Au sommaire:
1. Modèles et systèmes dynamiques
2. Identification linéaires des systèmes en boucle fermée
3. Conception de la commande numérique par placement de pôles
4. Commande adaptive et commande robuste
5. Commande multimodèle
6. Systèmes mal définis et/ou incertains
7. Modélisation et contrôle d'un processus industriel
8. Applications industrielles - Etudes de casConception de la commande de processus pour les applications industrielles [texte imprimé] / Dumitru Popescu, Auteur ; Gharbi, Amira, Auteur ; Dan Stefanoiu, Auteur ; Pierre Borne, Auteur . - ISTE éditions, 2017 . - 294 p. : ill. ; 24 cm. - (Systèmes et génie industriel) .
ISBN : 978-1-7840-5293-5
Bibliogr. p. 285-292. - Index
Langues : Français (fre)
Mots-clés : Commande de processus -- Modèles mathématiques
Commande de processus -- Études de cas
Commande de processus -- Applications industriellesIndex. décimale : 681.51 Systemes de régulation automatique en général.caractéristiques techniques de la cybernétique Résumé :
Ce livre a pour but de présenter les divers aspects et les diverses approches les plus courants relatifs à la commande des processus industriels.Note de contenu : Au sommaire:
1. Modèles et systèmes dynamiques
2. Identification linéaires des systèmes en boucle fermée
3. Conception de la commande numérique par placement de pôles
4. Commande adaptive et commande robuste
5. Commande multimodèle
6. Systèmes mal définis et/ou incertains
7. Modélisation et contrôle d'un processus industriel
8. Applications industrielles - Etudes de casExemplaires
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité Etat_Exemplaire 058144 681.51 CON Papier Bibliothèque Centrale Automatique Disponible Consultation sur place Control of Robot Manipulators in Joint Space / Kelly, Rafael
Titre : Control of Robot Manipulators in Joint Space Type de document : document électronique Auteurs : Kelly, Rafael, Auteur Editeur : Berlin : Springer Année de publication : 2005 Collection : Advanced Textbooks in Control and Signal Processing ISBN/ISSN/EAN : 978-1-85233-999-9 Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Automation Engineering Structural control (Engineering) Index. décimale : 681.51 Systemes de régulation automatique en général.caractéristiques techniques de la cybernétique Résumé : Robot control is the backbone of robotics, an essential discipline in the maintenance of high quality and productivity in modern industry. The most common method of control for industrial robotic manipulators relies on the measurement and amendment of joint displacement: so-called "joint-space control".
Control of Robot Manipulators in Joint Space addresses robot control in depth, treating a range of model-based controllers in detail: proportional derivative; proportional integral derivative; computed torque and some adaptive variants. Using varying combinations of the text’s four parts:
* robot dynamics and mathematical preliminaries;
* set-point model-based control;
* tracking model-based control; and
* adaptive and velocity-independent control
A complete course in robot control based on joint space can be constructed for senior undergraduates or masters students. Other areas of study important to robotics, such as kinematics, receive attention within the case studies which are based around a 2-degrees-of-freedom planar articulated arm termed the Pelican prototype and used throughout to test the examined controllers by experimentation.
In addition to the written text, auxiliary resources are available in the form of pdf projector presentations for the instructor to use in lectures and as printed class aids for students, and a pdf solutions manual. All of this labour-saving supplementary material can be downloaded from the Springer website.Control of Robot Manipulators in Joint Space [document électronique] / Kelly, Rafael, Auteur . - Springer, 2005. - (Advanced Textbooks in Control and Signal Processing) .
ISBN : 978-1-85233-999-9
Langues : Anglais (eng)
Mots-clés : Automation Engineering Structural control (Engineering) Index. décimale : 681.51 Systemes de régulation automatique en général.caractéristiques techniques de la cybernétique Résumé : Robot control is the backbone of robotics, an essential discipline in the maintenance of high quality and productivity in modern industry. The most common method of control for industrial robotic manipulators relies on the measurement and amendment of joint displacement: so-called "joint-space control".
Control of Robot Manipulators in Joint Space addresses robot control in depth, treating a range of model-based controllers in detail: proportional derivative; proportional integral derivative; computed torque and some adaptive variants. Using varying combinations of the text’s four parts:
* robot dynamics and mathematical preliminaries;
* set-point model-based control;
* tracking model-based control; and
* adaptive and velocity-independent control
A complete course in robot control based on joint space can be constructed for senior undergraduates or masters students. Other areas of study important to robotics, such as kinematics, receive attention within the case studies which are based around a 2-degrees-of-freedom planar articulated arm termed the Pelican prototype and used throughout to test the examined controllers by experimentation.
In addition to the written text, auxiliary resources are available in the form of pdf projector presentations for the instructor to use in lectures and as printed class aids for students, and a pdf solutions manual. All of this labour-saving supplementary material can be downloaded from the Springer website.Exemplaires
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité Etat_Exemplaire E00125 681.51 KEL Ressources électroniques Bibliothèque Centrale Automatique Disponible E00126 681.51 KEL Ressources électroniques Bibliothèque Centrale Automatique Disponible Control system design using matlab / Shahian , Bahram ; Hssul , Michael
Titre : Control system design using matlab Type de document : texte imprimé Auteurs : Shahian , Bahram, Auteur ; Hssul , Michael Editeur : London : Prentice-Hall Année de publication : 1993 Importance : XX-551 P. ISBN/ISSN/EAN : 0-13-014557-2 Langues : Français (fre) Mots-clés : Systeme de commande matlab Index. décimale : 681.51 Systemes de régulation automatique en général.caractéristiques techniques de la cybernétique Control system design using matlab [texte imprimé] / Shahian , Bahram, Auteur ; Hssul , Michael . - London : Prentice-Hall, 1993 . - XX-551 P.
ISBN : 0-13-014557-2
Langues : Français (fre)
Mots-clés : Systeme de commande matlab Index. décimale : 681.51 Systemes de régulation automatique en général.caractéristiques techniques de la cybernétique Exemplaires
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité Etat_Exemplaire 044427 681.51 SHA Papier Bibliothèque Centrale Automatique Disponible 044732 681.51 SHA Papier Bibliothèque Centrale Automatique Disponible Control system interfaces / Hordeski , Michael F.
Titre : Control system interfaces : desing and implementation using personal computers Type de document : texte imprimé Auteurs : Hordeski , Michael F., Auteur Editeur : London : Prentice-Hall Année de publication : 1992 Importance : XI-359 p. Présentation : ill. Format : 24 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-0-13-456823-2 Note générale : Bibliogr.-Index. Langues : Français (fre) Mots-clés : Automatique control--Microordinateur interface Index. décimale : 681.51 Systemes de régulation automatique en général.caractéristiques techniques de la cybernétique Note de contenu : Sommaire:
1- PCs in control: an introduction
2- The characteristics of personal computers
3- Interfacing the Pc memory
4- Input/output control
5- Design and development
6- Software devlopment
7- Industrial control applications
8- Other interface boards
9- Software for process control
...Control system interfaces : desing and implementation using personal computers [texte imprimé] / Hordeski , Michael F., Auteur . - London : Prentice-Hall, 1992 . - XI-359 p. : ill. ; 24 cm.
ISBN : 978-0-13-456823-2
Bibliogr.-Index.
Langues : Français (fre)
Mots-clés : Automatique control--Microordinateur interface Index. décimale : 681.51 Systemes de régulation automatique en général.caractéristiques techniques de la cybernétique Note de contenu : Sommaire:
1- PCs in control: an introduction
2- The characteristics of personal computers
3- Interfacing the Pc memory
4- Input/output control
5- Design and development
6- Software devlopment
7- Industrial control applications
8- Other interface boards
9- Software for process control
...Exemplaires
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité Etat_Exemplaire 044449 681.51 HOR Papier Bibliothèque Centrale Informatique Disponible Control theory / James Ron Leigh
PermalinkPermalinkDigital control engineering / M. Sami Fadali ; Antonio Visioli
PermalinkDigital control systems / Benjamin C. Kuo
PermalinkDirected sonar sensing for mobile robot navigation / John J. Leonard
PermalinkFuzzy logic and hydrological modeling / Zekai, Sen
PermalinkFuzzy logic with ingineering applications / Ross, Timothy J.
PermalinkA general model of legged locomotion on natural terrain / David J. Manko
PermalinkGéométrie et intelligence artificielle pour les robots / Pierre Tournassoud
PermalinkPermalink